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基于单片机的直流无刷伺服电机运动控制系统设计.PDF
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杭州机械有限公司 姜学明
摘要：Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用
方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能
伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位
机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效
果，满足了该系统的高精度要求。
文章编号:160403
基于单片机的
直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Design Of The Brushless Dc Servo Motor Motion Control
System Based Mcu
1 前言 一身，以简化用户设计难度为目的，设计成为一
在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一 种新颖的电机专用控制芯片。MotionChip有着集
个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由 成全部必要的配置功能在一块芯片的优点，它是一
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