机电传动控制复习题纲.docVIP

1.根据简图写出运动方程式并判断系统的运行状态。 恒速（静态转矩） 正值 加速（动态转矩） 负值 减速（动态转矩） 2.判断TM或TL是拖动转矩还是制动转矩 无论是Tm还是TL，与n转向相同时是拖动转矩，和n转向相反则是制动转矩 3.系统的平衡点 系统稳定运行的必要充分条件： （1）两机械特性有交叉点； （2）在平衡点处有一速度 Δn↑时，TMTL TM-TL0 Δn↓时，TMTL TM-TL0 a点是稳定平衡点，b点不是。 4.生产机械的机械特性（机电传动系统的负载特性） 定义：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系 5.常见的生产机械负载特性： 恒转矩型、离心式通风机型、直线型、恒功率型 5.为何对负载转矩和转动惯量进行折算：为了列出多轴系统的运动方程 异步电动机的转子绕组有绕线式、鼠笼式两种形式 三相异步电动机的工作原理： （1）三相正弦电流相位差120时，在定子绕组中产生旋转磁场 （2）由于旋转磁场作用在转子导体中产生感应电势和感应电流 （3）在旋转磁场和感应电流的作用下，产生使转子转动的电磁场 3.no同步转速 n转子转速 S转差率 4.三相电动机的定子绕组有：星形（Y）和三角形（△） 线电压等于电动机额定相电压 连接,线电压等于电动机额定相电压的倍 Y连接 5.Y132S-6 Y 系列代号 132 机座底面输出轴的中心度132mm S 短机座（M为中机座） 6 磁极个数为6 6.三相异步电动机 = {TN}N.m= 7.三相异步电动机的固有机械特性，四个特殊点 电动机的定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性叫固有机械特性 1）T=0 n=n0 (s=0)此点叫理想空载工作点，转速为理想空载转速n0 T=TN n=nN (s=sN) 叫电动机的额定工作点 T=Tst n=0 (s=1) 叫电动机的启动工作点 T=Tmax n=nm (s=sm) 叫电动机的临界工作点 8. .三相异步电动机的人为机械特性及其特点： 降低电动机电源电压时，转矩按电压的平方比下降 定子电路接入电阻或电抗，与降低电动机电源电压时的人为特性相似。转矩比直接降电源电压的转矩要大一些。 改变定子电源频率时的人为特性 启动转矩Tst 变大， 最大转矩Tmax不变 转子电路串电阻时的人为特性 启动转矩Tst 变大， 最大转 矩Tmax变大 9.三相异步电动机启动的主要要求：转矩大电流小 10.三相异步电动机的调速方法：变极对数p、变转差率s、变频f 11. 鼠笼式异步电动机的启动方法 （1）直接启动（2）电阻或电抗器降压启动（3）Y—△降压启动（4）自耦变压器降压启动 直接启动条件：≤＋ 12.多速电动机启动时宜先接成低速，再接成高速，可获得较大的启动转矩 13.三相异步电动机制动（直流他励电动机）方式：反馈、反接、能耗制动，在2、4象限 14.单相异步电动机根据启动方法分成：电容分相式、罩极式 15.同步电机启动方法：异步启动法、变频调速法 1.直流电机中电刷作用：将电柩绕组和外电路接通 2.直流电机不同的运行方式，E和T的作用 直流发电机的E和Ia方向相同，E属电源电动势，T属阻转矩E=U+IaRa电势为主 直流电动机的E和Ia方向相反，E属反电动势，T属驱动转矩U=E+IaRa外电压为主 3.直流电动机是他励的：直流电动机的励磁绕组由外电源供电，通常说的他励电动机是指它的励磁绕组和电枢分别由两个直流电源供电，而并励电动机的励磁绕组和电枢并联，两者由同一直流电源供电 4.直流他励电动机的机械特性曲线n=f（t）可以根据理想空载点(0,n0)和额定运行点(Tn,nN) 近似做出 5.判断直流电动机和发电机的电压平衡方程式 E=U+IaRa（发电机） U=E+IaRa（电动机） 6.限制直流电动机的启动电流的方法：1.降压启动2.在电柩回路内串接外加电阻启动 7.速度调节：在某一特定负载下，靠人为改变机械特性得到 速度变化：在某条机械特性下，由于负载改变引起 8.直流他励电动机调速方法：1.改变电电枢电路串接电阻2.改变电动机电枢供电电压3.改变电动机主磁通 9. 直流他励电动机的制动方式：反馈、反接、能耗制动，在2、4象限 10. 直流他励电动机 = {TN}N.m= 11. 机械特性的硬与软 转矩变化时，电动机的转速变化不大，称为硬特性。反之则为软特性。=