直接转矩控制的原理及机构.docVIP

第二章直接转矩控制的基本原理和结构 2.1异步电动机的数学模型 2. 1. 1电动机变量的空间矢量 二相变量的空间矢量对十异步电动机的分析和控制是十分方便的，在直接 转矩控制中，常用的矢量有电压空间矢量、电流矢量、磁通矢量等。这里对它 们的基本概念作简要介绍。 1)电压空间矢量 为方便分析，这里针对一个理想的电压型逆变器进行讨论。如图2.1所示， 它由二组、六个开关(Sp, Sp, Sb, Sb, S}, S})组成。上下两个按180。导 通模式，即一个导通(状态为1)，另一个断开(状态为0)。二组开关有8种 开关组合，对应8种电压状态，如表2. 1所示。其中状态1-6对应的输出电 压各不相同，称为工作状态，7和8对应上小桥全开和全关的状态，没有电压 输出，称为零状态 对于电压型逆变器，在六种工作状态电压作用下，逆变器输出的相电压波 形、幅值及其与电压状态的对应关系如图2.2所示。 如果把逆变器的输出电压用电压空间矢量来表示，则逆变器的各种电压状 态就有了空间的概念。在此，引入Park变换，Park矢量将二个表2.1逆变器开关状态与电压状态对照表 ┌────┬─────────────────┬─────┐ │状态 │工作状态 │零状态 │ │ ├──┬──┬──┬──┬──┬──┼──┬──┤ │ │1 │2 │3 │4 │5 │6 │7 │8 │ ├────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │Sa │0 │0 │1 │1 │1 │0 │0 │1 │ ├────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │Sb │1 │0 │0 │0 │1 │1 │0 │1 │ ├────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │Sc │1 │1 │1 │0 │0 │0 │0 │1 │ ├────┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┼──┤ │电压状态│U51 │Usz │U53 │U54 │U 55│Use │Uso │Use │ └────┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘ 标量(二维)变换为一个矢量(二维)。取Park矢量的实轴与二相电机(定 子结成星型)的A轴重合，逆变器空间矢量Us(t}的Park的矢量变换表达式 为: 其中以Ua, Ub, Uc分别为二相定子绕组的相电压。结合图2.3，利用2-1式可 算出电压空间矢量的不同状态对应坐标系中的不同离散位置，如图2.2所示 综上，关十电压空间矢量，有如下结论: (1逆变器的六个工作电压状态对应六个不同方向的电压空间矢量，它们 周期性地顺序出现，相邻两个矢量之间相差6000 (2)电压空间矢量的幅值都为4E/3，六个电压空间矢量的顶点构成正六边形的六个顶点。 (3)零状态位十六边形的中心。 (4)六种状态依次经过1-2-3-4-5-6，空间矢量沿逆时针旋转。 2)电流矢量、磁链矢量 定子的二个相电流产生相应的二相磁动势矢量，定子磁动势是真实的矢 量，在电动机的实际空间中，它们的极性能容易地被确定。由十磁动势是线圈 中电流和匝数的乘积，定子电流矢量可用磁动势除以每相匝数获得。这相当于对三相电流 施加Park变换 除此之外，异步电动机的其它二相变量也表示成空间矢量 ，磁链矢量包括定子磁链矢量、 气隙磁链矢量和转子磁链矢量。 2. 1 . 2异步电动机数学模型的动态方程 在正交定子参考坐标系下，将电动机变量表示成矢量的形 式，异步电动机模型的空间矢量等效图如图2.4所示。 式中，定子磁链与转子磁链之间的夹角，即磁链角。 2.2直接转矩控制原理 调速系统究其根本是控制转矩，而转矩控制的主要问题在十磁链的控制。 考虑到漏磁通的影响，异步电机的磁链可定义为三种:定子磁链、转子磁链和 气隙磁链。 气隙磁链是指交流感应电机转子通过气隙相互交链的那部分磁链即 为定转子绕组互感，脚注: s表示定子r表示转子，以后各量脚注同此意义)。 定子磁链(其中，为定子绕组漏感，为定子绕组全感)。 即是气隙磁链与定子漏磁链的和。 转子磁链（其中为转子绕组漏感，为转子绕组全电感)。即是气隙磁链与转于漏磁链的和。 直接转矩控制只用到定子磁链，电压矢量决定定子磁链，其基本原理可以系统的阐述如下： (1)定子磁链是定子电动