智能探测机器车的设计制作.doc

智能探测机器车的设计制作 一、任务 设计并制作一个智能探测机器车。 二、要求 1．基本要求 （1）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，同时完成4个定位点的精确定位，误差小于5°。 （2）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，并在规定区域完成360度转身。 2．发挥部分 （1）智能探测机器车能沿循迹线行走一周，完成数据采集及显示。 （2）用单片机设计并制作一个能接收智能探测机器车采集数据的接收系统，接收智能探测机器车采集数据实时显示数据并进行播报。 （3）其他 三、说明 1.场地（图1）所示，设置在1块细木工板（长240cm，宽120cm，厚度自选）上，细木工板可直接放在平整的地面上。虚线由1cm宽、长度为10cm、间隔为10cm 的黑胶带构成；起点/终点标志线段由2cm 宽黑胶带构成。板上循迹、定位点由约2cm 宽的黑胶带构成，边界线由约1cm 宽的黑胶带构成，定位点是由2cm宽的黑胶带构成的十字，共设4个；定位点一侧放置被测试目标，共放置4个；定位点1一侧紧靠场地边沿放置圆柱形容器，圆柱形容器直径6cm，高度25cm，内装液体水，用于调节环境温度；定位点2一侧放置长方体尺寸长度20cm，高度25cm，厚度2cm左右，长方体可前后移动10-20cm，用于超声波测距；定位点3一侧紧靠场地边沿放置带颜色长方体尺寸长度20cm，高度25cm，厚度2cm左右，用于颜色识别；定位点4一侧放置一加湿器，加湿器可前后移动10-30cm，用于调节环境湿度。 2.定位说明，定位点是由2cm宽的黑胶带构成的十字共设4个，当智能探测机器车行至定位点时，为完成测试任务，需右转身90度，车体中心在十字上，正面面向被测物体，智能探测机器车中心偏离十字中心小于5°。 3.数据采集除颜色识别外，智能探测机器车均在定位点上完成。 4.智能探测机器车的长度、宽度均不超过20cm，高度不限，采用电池供电，不能外接电源。 5.智能探测机器车不得发生任何碰撞，不能出边界掉到地面。 6.不得使用智能探测机器车以外的任何设备对车辆进行控制，不能增设其它路标或标记。 7.测试过程中不得更换电池。 8. 智能探测机器车正反面有明显标记。 9. 建议MPS430单片机。 图1 场地示意图 四、评分标准 项 目主??内容满分 设 计 报 告系统方案比较与选择 方案描述6理论分析与计算循迹功能 精确定位功能 360度转身功能 数据采集功能 数据上传及播报功能15电路与程序设计电路设计及程序设计15测试方案与测试结果测试方案及测试条件 测试结果完整性 测试结果分析10设计报告结构及规范性摘要 设计报告正文的结构 图表的规范性4总分50基本 要求完成制作50 发 挥 部 分完成第（1）项10完成第（2）项30其它10总分50