自动控制原理第三章新1.pptVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制原理第三章新1.ppt

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自动控制原理第三章新1

控制理论与仿真;控制理论与仿真 ;;;控制理论与仿真I的任务与体系结构;§3 线性系统的时域分析;§3 线性系统的时域分析; 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置准: ( 稳态要求）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间超调量 δ％ — 峰值超出终值的百分比;超调量σ% =;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能; §3.2.3 一阶系统的典型响应;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.３二阶系统的时间响应及动态性能;√ξ2 - 1;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ;课程小结;