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机械原理-连杆机构
第 2 章 连杆机构;第 2 章 连杆机构;2.1 平面连杆机构的类型;1 曲柄摇杆机构;2 双曲柄机构;平行四杆机构;3 双摇杆机构;曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构;偏置曲柄滑块机构;转动副转化为移动副;取不同构件作机架;A;转动副转化为移动副
取不同构件作机架;曲柄摇块机构;转动副转化为移动副
取不同构件作机架
变换构件的形态
; 扩大运动副尺寸;转动副转化为移动副
取不同构件作机架
变换构件的形态
扩大运动副尺寸
;2.2 平面连杆机构的工作特性; AB整周转动
?B1C1D和?B2C2D成立;整转副存在条件：;以最短杆AB为机架;以最短杆AB相邻构件AD为机架;以最短杆AB相邻构件BC为机架;以最短杆AB对面构件CD为机架;杆长条件不成立时;a + e b; 急回特性：表示回程所用时间小于工作行程所用时间; 极位夹角 q（锐角）; 运动连续性;2.2.2 传力特性; 死点：有效分力等于零; 利用构件惯性; 多套机构交错排列; 利用死点夹紧工件; 飞机起落架;F = 0
死点
自锁;2.3 平面连杆机构的特点及功能;2.4 平面连杆机构的运动分析;B;计算流程图;免试题目（1）：2.13 or 2.14 第六周交;2.5 平面连杆机构的设计;2.5.1 平面连杆机构设计的基本问题;问题二：函数生成机构设计
主、从动连架杆运动规律具有给定的函数关系;问题三：轨迹生成机构设计
机构中某点可以实现预期的运动轨迹; 图解法
解析法
实验法;2.5.2 刚体导引机构的设计;第 1 步：选定 B、C 点位置;2.5.3 函数生成机构的设计;d;刚化反转法;函数生成机构的设计;函数生成机构设计 —— 解析法;2.5.4 急回机构的设计;急回机构的设计;2.5.5 轨迹生成机构的设计;轨迹生成机构的设计 —— 解析法;连杆机构
自由度少、约束多
设计灵活度受到限制;轨迹生成机构的设计 —— 实验法;平面连杆机构设计小结;
如何将工程实际问题归结为设计命题
设计结果分析;机械优化设计方法;2.6 空间连杆机构;RSSR机构;RSSP机构;PRSR机构;球面4R机构;本章重点小结
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