插床机构综合综述.pptVIP

插床机构综合——执行、进给及分度机构;目录;设计题目简介：;设计数据与要求：;设计任务：;插床整体机构;二、刀具主运动机构分析设计;方案三;方案的选取;综上所分析，我们得出方案三比较合适运用于插床机构，所以我们选取方案三最为我们的最终的主运动刀具的运动方案。方案3机构运动规律较为简易，受力简单，运动易于控制分析。同时机构的压力角较小，有利于提高机构受力情况，并且经过分析计算得到该机构的传动效率较其它方案高。;对于方案三，我们首先做出其上下极限：;取下图所示的部分分析： ; 我们假设杆件BC长度已知：作出刀具上下极限在c1c2的三个位置图，以及圆弧线与对称线交点H出杆件BC在c1c2的三个位置的情况，然后分析c1c2在哪个位置更符合我们的机构运动特性。 ;方案; 由上面三个方案对比可知，方案二最适用于我们的机构，但有刀具的运动情况分析，当刀具在切割的进程是：加速度先增大，在中点时达到最大值，之后加速度再逐渐减小，情况如下图：; 方案二的加速度情况一上图差异较大，而且方案二容易让杆件发生干涉现象，所以我们对方案二做进一步的改进，将c1c2通过圆弧线端点H点，如下图; ;由上图可知;压力角由7°→0°→7°，在中点时最小，符合题目要求。 所以：经过计算c1c2到o2的距离:O2H = 150 mm.; 通过对压力角的分析∠B23为60°；∠B12以60°为最大压力角逐渐减小，∠B32的压力角先从60°增大到90°再从90°逐渐减小。B1和B3最后都是逐渐减小，但是B1为拉力，B2为压力，当滑动面有摩擦以及有微小振动时，B2将会产生较大的力，所以取B1的机构方式更有利于提高传动效率，更省力。 对于B1（BC）杆,杆件越长压力角越小，但是由于插床床身高度的约束，BC杆件不能无限长。我查找了相关的资料。;资料： ;将资料与题目数据对比： 插刀往复行程（mm） 150 将刀具的插削长度进行对比： 200 / 150 = 4 : 3 所以我设计的插床机床轮廓尺寸(长宽高mm)应该为：1038 x 978 x 1485 刀头支承面至床身前壁间距离 364 mm 所以设定我们的机构高度为： 1485 mm 去除夹刀具位置到地面的距离1000 mm,剩余 485 mm。;根据下图： ;左端部分析完后，我们进行分析右端部分，如下图： ;至此关于刀具的主运动机构的各杆件长度已经全部计算完毕： ;插床进给运动机构分析与设计 插床进给运动机构分析; 插床工作台的进给运动主要包括有三个运动（由插床的正面方向观察）： 1.前后运动 2.左右运动 3.转台的转动 由题目任务可知，只有工作台的前后运动需要在刀具做往复插削运动的同时自动完成进给。数据要求如下;;我先计算运动机构较为复杂的工作台的前后运动； 工作台的前后运动方案：方案一： 将工作台的前后运动的动力直接由电动机供给，电动机的输出力要通过变速后，再从与刀具主运动相同的的主动轴引出，再运用不完全齿轮，使其能够配合刀具的往复插削运动，完成间歇性进给运动。机构图如下： ;方案二： 由于工作台的前后运动需要精确的配合刀具的主运动，在刀具进行往复切削运动的同时工作台进行间歇性进给运动。所以我们可以从刀具的主运动的最后一个齿轮动力输入处，安装一个凸轮，再安装上滚轮、连杆等作为工作台前后间歇性运动的原动力。机构图如下： ; 经过分析，原理上两个方案都是可行的，但是由于题目的要求：插刀所受的阻力曲线图（下图）和已知的工作台的水平进给范围0.052-0.283 mm,可以知道工作台是在刀具回程的0.05H与进程的0.05H这个时间内，水平运动一个非常小的量。所以考虑到第一种方案会运用到较多的齿轮，首先做到精确的配合十分困难；其次，考虑到齿轮太多，机构也会变得非常复杂，一但齿轮有很小的磨耗，叠加之后都会使得工作台的进给运动与刀具的主运动无法准确配合，所以我们选择第二个方案，直接运用凸轮从主运动的动力输入齿轮处引出。使其能够精确的使进给运动与主运动配合，使机构方案一那样复杂。; 由于插床机身高度较高，所选择的机构传动方案必须能够实现长距离传动，且保证定传动比。对于长距离传动我提出了以下几种方案如：齿轮系传动；带传动；链传动；杆件机构传动等。; 通过杆件机构的传递后，要将杆件的上下摆动转化为齿轮的转动，我在此处运用了棘轮机构（如下图），之后在通过齿轮机构将运动传递给工作台。 ; 先在PRO/E中草绘出机构简图（为了作图方便，滑块以及铰链省略，但并不影响结果），做出C2B2的平行线，往下移动0.05H（7.5mm），得到的线段下端再与O2连接，作出一条线段，如下图。; 线段会与圆有