5第5章直流电机探究.ppt

第一节 直流电机;1.1 直流电机的基本工作原理;;直流电机的构造;基本构造：定、转子;风叶;直流电机的基本工作原理;发电机与电动机;电枢：在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件 电枢一般指电机需要外接电源的部分。直流电机电枢为转子，交流电机电枢为定子 对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，旋转磁极式交流发电机中的定子 　 ; 由右手定则，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电动势。 ;式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻;;驱动转矩与阻转矩;;例：; 换向定义：从一条支路换到另一条支路，元件内的电流改变方向。元件必须经过电刷短接后才能进入另一条支路，换向元件中若存在电动势则短接时会产生火花 —— 电磁原因（还有机械、电化学等原因） 换向火花危害：烧坏换向器、绕组，过热、引爆引燃 换向火花克服：换向极;1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。;4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串联有并联，接在同一电源上。;1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。;5.1.3 直流电动机的机械特性;;式中：; 串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流 相同，Φ随负载的增加而增加。;（3）复励电动机;直流发电机的运行特性;a.他励发电机;3.励磁电路的电阻要适当。;（3）外特性;b.并励发电机;c.复励发电机; 依照串励与并励磁场方向不同，复励发电机又分为 积复励发电机和差复励发电机; 直流发电机从空载到满载端电压变化的程度用电压变化率表示, 即;5.1.4 并励电动机的起动与反转;5.1.4 并励电动机的起动与反转;2.起动方法;2.反转;5.1.5 并励(他励)电动机的调速;可见：在U 一定的情况下，改变?可改变转速n 。;Rf?? If?? ? ? ? n?;调速过程:;2. 改变电压调速;(3)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。;3. 电枢回路串电阻调速