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第一章 矢量分析;本章内容
1.1 矢量代数
1.2 常用正交曲线坐标系
1.3 标量场的梯度
1.4 矢量场的通量与散度
1.5 矢量场的环流和旋度
1.6 无旋场与无散场
1.7 拉普拉斯运算与格林定理
1.8 亥姆霍兹定理;1. 标量和矢量;矢量用坐标分量表示;(1)矢量的加减法;(2)标量乘矢量;(4)矢量的矢积(叉积);(5)矢量的混合运算;证明:;证明:; 三维空间任意一点的位置可通过三条相互正交曲线的交点来确定。;1、直角坐标系 ;2、圆柱面坐标系;3、球面坐标系;4、坐标单位矢量之间的关系 ;1.3 标量场的梯度;标量场的等值面 ;2. 方向导数;证明:根据复合函数求导法则,;例题;数量场在l方向的方向导数为 ;梯度的表达式:;标量场的梯度是矢量场,它在空间某点的方向表示该点场变化最大(增大)的方向,其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。
标量场在某个方向上的方向导数,是梯度在该方向上的投影。; 例1.2.1 设一标量函数? (x,y,z) = x2+y2-z 描述了空间标量场。试求:
(1) 该函数? 在点P(1,1,1)处的梯度,以及表示该梯度方向的单位矢量;
(2) 求该函数? 沿单位矢量 el= ex cos60?+ey cos45? + ez cos60?方向的方向导数,并以点P(1,1,1)处的方向导数值与该点的梯度值作以比较,得出相应结论。;表征其方向的单位矢量 ;而该点的梯度值为 ;例题: 证明
;28;1.4 矢量场的通量与散度 ;2、矢量场的通量 ;通过闭合曲面有净的矢量线穿出;3、矢量场的散度;柱面坐标系;直角坐标系下散度表达式的推导 ;根据定义,则得到直角坐标系中的散度 表达式为;例题:已知
求矢量 在R≠0处的散度
解:根据散度的计算公式;4、散度定理(高斯定理);证明:;1.5 矢量场的环流和旋度 ;如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零,称该矢量场为无旋场,又称为保守场。
如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零,称该矢量场为有旋矢量场,能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。; 过点M 作一微小曲面?S,它的边界曲线记为C,曲面的法线
方向n与曲线的绕向???右手螺旋法则。当?S?0时,极限;而 ;于是 ;旋度的计算公式:;旋度的有关公式:;3、Stokes定理;证明:将曲面S划分成许多小面元,如图。对每一个小面元沿包围它的闭合路径取F的环流,路径方向与C一致,并将这些积分相加。;例题:已知 求矢量 在R≠0处的旋度。
解:根据旋度的计算公式;4、散度和旋度的区别 ;1、矢量场的源;2、矢量场按源的分类;;(2)无散场 ;54;(3)无旋、无散场;1.7 拉普拉斯运算与格林定理 ; 矢量拉普拉斯运算;58;2. 格林定理 ;令 ,其中 和 是体积V内两个任意标量的函数,则有
;基于上式还可获得下列两式:;亥姆霍兹定理:; 在有界区域,矢量场不但与该区域中的散度和旋度有关,
还与区域边界上矢量场的切向分量和法向分量有关。
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