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第二篇 动态电路的时域分析;第六章 一阶电路; 无论是电阻电路还是动态电路,电路中各支路电流和电压仍然满足KCL和KVL,与电阻电路的差别仅仅是动态元件的电流与电压约束关系是微分与积分关系(见第五章)。
因此,根据KCL、KVL和元件的VCR所建立的动态电路方程是以电流、电压为变量的微分方程或微分—积分方程。
如果电路中的无源元件都是线性时不变的,那么,动态电路方程是线性常系数微分方程。 ; 如果电路中只有一个动态元件,相应的电路称为一阶电路,而所得到的方程则是一阶微分方程。 一般而言,如果电路中含有n个独立的动态元件,那么,描述该电路的就是n阶微分方程, 相应的电路也称为n阶电路。 ;分解方法在这里的运用:;根据图(b),由KVL可得:
而由元件的VCR可得:
第二式带入第一式并整理可得:
;类似地,根据图(c),
由KCL和元件的VCR可得:
如果给定初始条件uC(t0)以及t≥t0时的uOC(t)
或iSC(t),便可由上述两式解得t≥t0时的uC(t)。
而对含电感L的一阶电路,同样可以得到:; 如果给定初始条件iL(t0)以及t≥t0时的iSC(t)或uOC(t),同样可解得t≥t0时的iL(t)。
因此,从分解方法观点看,处理一阶电路最关键的步骤是先求得uC(t)或iL(t)。;第六章 一阶电路; 再看如图所示电路。
如果电容具有初始电压uC(t0),则在t≥t0时,这种电路相当于有两个独立电压源。因此,根据叠加原理,该电路中任一电压、电流(当然也包括电容的电压)是两个电源单独作用时结果的叠加,其分解电路如下图所示。; 图中,由独立源在t≥t0时产生的响应为uC’(t),此
时,电容的初始电压为零,该响应仅仅是由电路的输入
引起,一般称为零状态响应。
所谓零状态响应是指电路原始状态为零,仅仅由激
励源在电路中产生的响应,
而仅仅是由电容的初始状态uC(t0)所引起的响应
uC’’(t)称为零输入响应。; 两种响应之和就是总响应或称之为全响应,它是由输入和非零初始状态共同作用的响应。
本节先讨论由恒定电源输入产生的一阶电路的零状态响应。; 仍以上述RC串联电路为例,设t0=0,t≥0时输入??跃波,其值为US,它相当于在t=0时通过开关使RC电路与直流电压源US接通,如图所示。; 根据第一节RC电路的公式并结合上图电路可得
t≥0时的电路方程为:
初始条件:uC(0)=0。解此方程即可得到uC(t)。
有关微分方程的解法,在高等数学中已经学过,这里再简单回顾一下。;一阶微分方程的求解;假设;再确定待定常数K
将初始条件(2)式代入通解(3)式,可得:;其中 x(t) 为待求变量,f(t) 为输入函数,A、B 及X0 均为常数。;先求 xh(t)
前已求得;确定待定常数K;根据以上分析,对于方程:;它与输入激励的变化规律有关,为电路的稳态解。;全解;-US;指数函数 ,随时间t安指数规律衰减,其衰减快慢与RC有关;令 ? =RC ,它称为一阶电路的时间常数,因为:
; ? 是电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。因此,工程上一般认为, 经过 (3 ~5)? , 电路的过渡过程基本结束。; 同样,对于如图所示的RL电路,其电流的零状
态响应也可作类似分析。;t; 以上讨论了在直流电源或阶跃波作用下电路在t≥0时的零状态响应。这时,电路内的物理过程,实质上是动态元件的储能从无到有逐渐增长的过程。因此:
电容电压或电感电流都是从它的零值开始按指数规律上升到达它的稳态值,时间常数τ分别为RC或L/R。
当电路到达稳态时,电容相当于开路,电感相当于短路,由此可确定电容电压或电感电流的稳态值。;零状态响应是由电容或电感的稳态值和时间常数τ所确定的,只要掌握了它们按指数规律增长的特点,求解时可不必每次再求解微分方程,即可直接写出uC(t)、iL(t)。而掌握了uC(t)和iL(t)后,根据置换定理就可求出其它各支路电压和电流。
此外,若激励增大m倍,则零状态响应也相应增大m倍,这称为零状态响应的比例性。
若有多个激励,还具有零状态响应的叠加性。因此,零状态响应是输入的线性函数。;电容的能量关系;例1:;例2:;例3:;作业:
P233: 6-1、6-4
P234: 6-6、6-8 ;第六章 一阶电路; 对于前述电路,分析时是在输入端加一个阶跃波US或IS。那么,它们能否用数学进行描述?为此,引入
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