机械原理课程设计-插床设计综述.docxVIP

长 江 学 院 机械原理课程设计说明书 设计题目：插床机构设计 学院：机械与电子工程学院 专业： 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 2016年7月1日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc455247363 题目及设计要求  PAGEREF _Toc455247363 \h 2  HYPERLINK \l _Toc455247364 1机构简介  PAGEREF _Toc455247364 \h 2  HYPERLINK \l _Toc455247365 2设计数据  PAGEREF _Toc455247365 \h 3  HYPERLINK \l _Toc455247366 二、插床机构的设计内容与步骤  PAGEREF _Toc455247366 \h 4  HYPERLINK \l _Toc455247367 1、导杆机构的设计与运动分析  PAGEREF _Toc455247367 \h 4  HYPERLINK \l _Toc455247368 ⑴、设计导杆机构。  PAGEREF _Toc455247368 \h 4  HYPERLINK \l _Toc455247369 ⑵、作机构运动简图。  PAGEREF _Toc455247369 \h 4  HYPERLINK \l _Toc455247370 ⑶、作滑块的运动线图。  PAGEREF _Toc455247370 \h 4  HYPERLINK \l _Toc455247371 ⑷、用相对运动图解法作速度、加速度多边形。  PAGEREF _Toc455247371 \h 5  HYPERLINK \l _Toc455247372 2、导杆机构的动态静力分析  PAGEREF _Toc455247372 \h 6  HYPERLINK \l _Toc455247373 ⑴、绘制机构的力分析图（图1-4）。  PAGEREF _Toc455247373 \h 6  HYPERLINK \l _Toc455247374 ⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图  PAGEREF _Toc455247374 \h 7  HYPERLINK \l _Toc455247375 ⑶、作动能增量△Ｅ―φ线。  PAGEREF _Toc455247375 \h 8  HYPERLINK \l _Toc455247376 3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果  PAGEREF _Toc455247376 \h 9  HYPERLINK \l _Toc455247377 ⑴、图解微分法  PAGEREF _Toc455247377 \h 9  HYPERLINK \l _Toc455247378 ⑵、图解积分法  PAGEREF _Toc455247378 \h 12  HYPERLINK \l _Toc455247379 4、飞轮???计  PAGEREF _Toc455247379 \h 12  HYPERLINK \l _Toc455247380 5、凸轮机构设计  PAGEREF _Toc455247380 \h 14  HYPERLINK \l _Toc455247381 6、齿轮机构设计  PAGEREF _Toc455247381 \h 17  HYPERLINK \l _Toc455247382 三、感想与体会  PAGEREF _Toc455247382 \h 19  HYPERLINK \l _Toc455247383 四、参考文献  PAGEREF _Toc455247383 \h 20  题目及设计要求 1机构简介 插床是一种用于工件内表面切削加工的机床，也是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来实现的。为了减小机器的速度波动，在曲柄轴O2上安装一调速飞轮。为了缩短空回行程时间，提高生产效率，要求刀具