1.机构的结构(运动副)选读.ppt

§2—1 机构结构分析的内容及目的;§2—1 机构结构分析的内容及目的;目的;2．运动副(kinetic pair) 两个构件组成的可动的联接称为 运动副。而把两构件上能够参加接触 而构成运动副的表面称为运动副元素。;运动副元素：圆柱面、圆孔面;例：滑块1与导轨2的接触;例：两齿轮轮齿的啮合;（1）按引入约束的数目分。 I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。;（2）按两构件的接触情况进行分。 高副：点或线接触而构成的运动副； 低副：面接触而构成的运动副。;（3）按两构件之间的相对运动的不同分。 转动副或回转副、移动副、螺旋副、球面副、 平面运动副、空间运动副。;3、运动链;4、机构;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—3 机构运动简图;§2—4 机构自由度的计算;§2—4 机构自由度的计算;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;（2）当两构件组成多个移动副，且其导路互相平行或重合 时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;§2—5 计算平面自由度时应注意的事项;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;谢谢大家！