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锻造根据所使用工具和设备的不同，可分为：
自由锻、模锻和胎模锻三类。
按锻造成形温度的不同，可分为
热锻、等温锻造、常温锻造、温锻四类。
按锻造工具与工件相对运动方式分
普通锻造
辊锻
摆碾
径向锻造：坯料径向进给并旋转，利用锻件周围多锤头对锻件进行高频率同步锻击。;简称为自由锻，它是利用冲击力或压力使金属在锻压设备的上、下两个抵铁之间直接产生塑性变形，金属沿垂直于作用力的方向上自由变形，获得具有一定形状、尺寸和性能锻件的加工方法。;
自由锻工序：基本工序、辅助工序和修整工序
镦粗、拔长、冲孔、扭转、弯曲等。
;;;圆形坯料拔长时的过渡截面形状 ;;;弯曲——使坯料弯曲成一定角度或形状的锻造工序。; 扭转——使坯料的一部分相对于另一部分旋转一定角度的锻造工序。;;自由锻造基本特点：
①金属流动不受工具的限制；
②锻件形状尺寸精确度低，加工余量大；
③操作技术要求高，适于形状简单锻件的加工成型。;利用高强度金属锻模模具使坯料在其内受压变形,获得锻件的锻造方法称为模锻。
;基本特点：
① 生产率较高；金属变形在模膛内进行,金属流动受工具的
限制,较快获得所需形状;
② 模锻件尺寸精确度高，加工余量小；
③ 可以锻造出形状较复杂的锻件,锻件质量小于150kg,适合
小型锻件的大批量生产;
④ 模锻生产可比自由锻生产节省金属材料,减少切削加工工
作量,批量足够下降低零件成本。; 胎模锻——是自由锻与模锻相结合的加工方法，即在自由锻设备上使用可移动的模具生产锻件。;;生产工艺流程
模锻一般工艺流程
备料→加热→制坯（粗锻） →（加热→）
模锻→切边→ 冷却→热处理→表面清理→
矫正→防锈处理→检查 →入库
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