2015航模培训111探究.ppt

2015连云港市科技模型辅导员（航模）培训;培训内容; ;关于三轴陀螺和六轴陀螺 三轴陀螺一般测量的是三个轴向的角度。不足以描述物体瞬间的变化。 六轴陀螺仪是在三轴陀螺仪的基础上增加了加速度计，可以计算角加速度，通过积分可以获得角速度。 因此六轴陀螺在获得角度变化的同时，还可以获得物体物体速度变化的快慢，从而更精确的测量物体瞬间的运动状态。; 尽管六轴陀螺可以更好的感知飞行器的飞行姿态，可以获得更好的稳定飞行能力，但是仍然需要手动修正，因为在水平位置上，它无法解决水平漂移和由于陀螺仪在积分计算过程中产生的数据偏差问题。在垂直方向上，无法感知高度，所以也不能解决在恒定高度飞行的问题。;一键翻转 这是一个程序功能键，飞行过程中按下一键翻转键，飞机会360度旋转，操作要点，一是要???一定的高度，二是在旋转结束后，要适当的推一点油门。;三种速度可调 速度调整调节的不是电机的转速，而是其飞行的灵活程度，如40%大概最大前进倾角为30°，60%为45°，100%则可以连续翻滚。初学者建议使用40%设置，设置方法为按遥控器左上角按钮，显示屏幕上有显示。;无头飞行模式 当飞机飞远的时候，很难辨别机头朝向，使用无头模式，无论飞机机头朝向何方，飞机飞行与操纵杆的方向一致。无头模式的原理是以遥控器信号源为基准的，所以，如果遥控器天线的指向不同，它的方向也是存在偏差的，练习时候建议不使用无头模式。在大场地飞行时可以尝试。;设置方法： 将飞机尾部对准遥控器天线开机对频，然后长按右下角有摄像机符号的按键即可，启动无头模式，发射机会发出长音滴滴声。再按取消无头模式。;一键返航 当飞行器飞的太远看不清楚姿态时，可以启动一键返航，让飞行器自动飞到你身边，此时，油门仍然需要你控制。 一键返航的原理是飞行器能够自动跟踪到无线电信号源发射的方向，从而回到遥控器所在的位置。当飞行器到达你身边后，操作任意杆就可以取消返回模式。;操作方法： 将飞机尾部对准遥控器天线开机对频，飞行过程中，按右上角有照相机标识的健就可以启动一键返航。返航时候，无论机头朝向何处，飞行器均能飞回遥控器方向。返航速度较快，注意操控油门，快到面前时，及时摆平飞行器。;基本操作方法 拆开螺丝，打开遥控器后的电池盖，装入四节5号碱性电池; 装入飞行电池，接上电源后，将飞行器放置在水平面上，此时灯光闪烁。 将油门通道放置在最低处，打开遥控器电源开关，将油门通道推到最大，然后在拉到最小，听到滴的一声，表明对频完成，此刻飞行器灯常亮。; 此刻就可以进行飞行了，飞行以悬停训练为主，飞行高度以眼睛水平高度为准。;关于电池的使用 原装电池使用的是锂聚合物电池，3.7V250MAH，充一次电可以飞行5分多钟，为满足训练需要，增配了一节3.7V300MAH电池，可以飞行6分多钟。 将USB充电器接入手机充电器、电脑USB接口或者充电宝，接上电池充电器红灯亮，当红灯熄灭时，表明电池已经充满。此时需要将电池拔出，防止过充电。;多节充电器 由于训练时使用电池量比较大，所以最好使用多节充电器，一次性可以充满5节电池，使用多节充电器，建议使用输出电流2A的手机充电电源。充电时红灯点亮，充满后红灯熄灭。;关于飞行器的维修 容易损坏的部件主要包括螺旋桨、保护圈、电机和机壳。这些都可以通过更换配件解决，更换电机需要进行焊接。电机有两种规格，一中是黑白连接线，一种是红蓝，实际上两款都可以使用，焊接时主要注意电机的转向即可。;每个电机下面都有一个固定螺丝，一共四枚。;中间部分也有四颗螺丝固定;打开后盖，就是电路板部分，电机损坏，只要更换相应的电机即可。;如果发现电路板有损坏，建议不要进行修理，直接更换一台单机。损坏的飞行器可以拆零件使用。;关于维护 1、没人看管的时候不要充电，电池注意不要过充过放。 2、练习要从四面悬停开始，如果发现不能控制或者碰撞到物体时，迅速将油门杆拉到最低。减少不必要的损伤。 3、不要在室外有风的环境下练习。 4、不能进水。 5、螺旋桨受损要及时更换。;FPV四旋翼飞行器的原理和飞行;什么是FPV？ FPV是英文First Person View 的缩写，原文翻译的意思就是“第一人称视角”。 ;实现FPV飞机的基本条件： 1、载机 一般来说，适合FPV飞行的载机通常有以下特点，飞行稳定，螺旋桨后置、内部空间大，相对耐摔。近年来，四轴也成为FPV的