1_第五章电动汽车的电机驱动系统选读.ppt

12DW4;第五章　电动汽车的电机驱动系统;第五章　电动汽车的电机驱动系统;第一节　电动汽车电机驱动系统综述;第一节　电动汽车电机驱动系统综述;第一节　电动汽车电机驱动系统综述;1)以电磁转矩为控制目标，加速踏板和制动踏板的开度是电磁转矩给定的目标值，要求转矩响应迅速，波动小。;2)电动汽车要求驱动电机有较宽的调速范围，电机能在四象限内工作。;3)为保证加速时间，要求电机低速时有大的转矩输出和较大的过载倍数(2~4)；为保证汽车能达到最高车速，要求电机高速区处有一定的功率输出。;4)驱动系统高效，电磁兼容性好，易于维护。;5)良好的可靠性、耐温、耐潮湿，可以在恶劣的环境条件下长时期运转，结构简单，适合批量生产。;1)高电压。;2)小质量。;3)较大的起动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的起动性能和加速性能，从而获得起动、加速、行驶、减速、制动所需的功率与转矩。;4)高效率，低损耗。;5)电气系统和控制系统的安全性必须符合国家(或国际)有关车辆电气控制安全性能的标准和规定，装备有高压保护设备。;6)高可靠性。;1)额定电压。;2)额定电流。;3)额定转速。;4)额定功率。;5)峰值功率。;6)最高工作转速。;7)最高转速。;8)额定转矩。;9)峰值转矩。;10)堵转转矩。;11)机械效率。;12)电机及控制器整体效率。;13)温升。;第二节　直流电机驱动系统的组成和工作原理;第二节　直流电机驱动系统的组成和工作原理;一、直流电机的结构;1.电机的结构原理;1.电机的结构原理;2.直流电机的结构;2.直流电机的结构;2.直流电机的结构;2.直流电机的结构;1)主磁极：由主磁极铁心及套装在铁心上的励磁绕组构成，作用是建立主磁场。;2)换向极：由铁心和绕组构成，起改善换向、均匀气隙磁场等作用。;3)机座：为主磁路的一部分，同时构成电机的结构框架，由厚钢板或铸钢件构成。;4)电刷装置：由电刷、刷盒、刷杆和连线等构成，是电枢电路的引出(或引入)装置，如图5-9所示。;4)电刷装置：由电刷、刷盒、刷杆和连线等构成，是电枢电路的引出(或引入)装置，如图5-9所示。;4)电刷装置：由电刷、刷盒、刷杆和连线等构成，是电枢电路的引出(或引入)装置，如图5-9所示。;1)电枢铁心：为电枢绕组的支撑部件，也为主磁路的一部分，由硅钢片叠压而成，如图5-10所示。;2)电枢绕组：直流电机的电路部分，由绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成。;3)换向器：换向器由很多换向片组合成圆筒状，片间用云母绝缘，如图5-11所示。;3)换向器：换向器由很多换向片组合成圆筒状，片间用云母绝缘，如图5-11所示。;3)换向器：换向器由很多换向片组合成圆筒状，片间用云母绝缘，如图5-11所示。;二、直流电机的工作原理;二、直流电机的工作原理;1)并励直流电机的励磁绕组在运行中不能断开，否则易发生飞车。;2)他励直流电机的励磁电流在运行中不能太小，否则易超速运行。;3)串励电机则不允许空载运行，否则易发生飞车。;1.直流电机的工作原理;(1)再生制动特性(电动到发电切换)　对于一台直流电机，如何识别它运行于发电状态或是运行于电动状态是熟悉直流电机可逆原理的基本条件。;1)电枢电流I与电枢电动势E(方向由电枢两端正负号表示)的方向相同。;2)电磁转矩T与发电机的转向相反。;(2)直流电机的运行特性(电动特性)　直流电机的运行特性主要包括直流电机的工作特性和机械特性。;2.他励直流电机的特性;(1)转速特性;(2)转矩特性　转矩特性指U=UN及?=?N时，T=f(Ia)的关系。;(3)机械特性　机械特性是指U=UN及?=?N时，n=f(T)的关系。;(4)电机的电枢电流和电机轴上的负载转矩的关系　从实践中可知，他励电机在电枢电压及气隙磁通恒定的条件下，电枢电流的大小随电机轴上负载转矩的大小而变化，从而可以根据电枢电流的变化情况知道负载转矩变化的情况。;(4)电机的电枢电流和电机轴上的负载转矩的关系　从实践中可知，他励电机在电枢电压及气隙磁通恒定的条件下，电枢电流的大小随电机轴上负载转矩的大小而变化，从而可以根据电枢电流的变化情况知道负载转矩变化的情况。;(５)电机的正反转切换特性　由直流电机的工作原理可知，要想使电机反转，只要改变电机两端极性电压即可，如图5-19所示。;三、直流电机的调速控制;1)周期T固定，导通时间Ton改变，称为脉波宽度调变(Pulse-width Modulation，PWM)。;2)导通时间Ton固定，周期T改变，称为频率调变(Frequency Modulation，FM)。;3)周期T及导通时间Ton 同时改变，即波宽调变及频率调变混合使用。;1.单象限直流斩波器;2.二象限直流斩波器;2.二象限直流斩波器;2.二象限直流斩波器;2.二象限直流斩波器;3