05基本与典型电气控制电路与设计-4选读.ppt

电气控制及PLC技术;2 基本与典型电气控制电路分析与设计;? 机床电气控制线路;1、机床的结构 ;主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动； 进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运动。 主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。 主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。 当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。 在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。 为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动（辅助运动）。;2. 电力拖动及控制要求;3. 电气控制线路的分析;（1）主电路;（2）控制电路;1）点动控制;2）正、反转控制;3）反接制动控制;3、冷却泵电机和快速移动电动机控制;4、机床局部照明 ;;;;二、铣床电气控制线路*;工作台;2. 运动方式;3、控制要求;3）?进给电动机M3 工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来选择的，每个方向有正反向的运动，对进给电动机要求能正、反转，但要求上下、左右、前后三种运动形式相互间应有连锁，以确保操作安全。 采用快速电磁铁YC2吸合改变传动链的传动来实现工作台六个方向的快速移动进给。 为操作方便还要求M3电动机具有两地控制主轴起动、停止以及工作台快速移动的功能。 ④进给运动采用机械变速方法，即改变变速箱的传动比。 为了保证进给变速时，齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。 要求M3电动机变速时，有瞬间冲动（短时转动）控制。;4）主轴电动机和进给电动机间的联锁控制 为了防止刀具和机床损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。 为了减少加工件表面的粗糙度，加工结束时，只有进给停止后，主轴才能停止或同时停止。 进给电动机M3与主轴电动机M2需实现两台电动机的可靠连锁控制。 有些铣床为扩大加工能力而增加圆工作台。 在使用圆工作台时，（矩形）工作台不允许工作。 矩形工作台左右、前后、上下六个方向的运动应具有限位保护。 ;4、电气控制电路;1）? 主电路;2）照明电路;3）控制电路;;（2）? 冷却泵电动机M1;（3）? 主轴电动机M2;①主轴的起动控制 ：;起动按钮：SB3、SB4 两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。;主轴变速时，变速手柄将瞬间压下主轴变速行程开关SQ5使其触点动作。 切断连续运行控制电路(解除自锁)，接通点动控制电路。;③主轴的制动控制：;制动电磁离合器 YB;M1和M3均断电停机，M2不仅断电，而且由YB得电进行制动。;（4）? 进给电动机M3;1） 矩形工作台左右进给运动的控制：;①向左进给运动;互锁;;②向右进给运动;KM4、进给电磁离合器YC1——得电动作； 工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向右进给。 ;2）矩形工作台的横向进给运动控制;矩形工作台向前运动;互锁;十字操纵手柄扳回到0位，SQ3触头复位，KM3线圈断电，M3停转，向前进给停止。;矩形工作台向后运动;互锁;3）矩形工作台的垂直进给运动控制;极限保护： 工作台的上、下、前、后四端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。;短路保护： FU1实现整机和主轴电动机的短路保护。 FU2实现主轴电动机和进给电动机的 短路保护。 FU3实现控制电路的短路保护。 FU实现照明电路的短路保护。;3）矩形工作台的快移运动控制 ;进给离合器YC1失电脱开，快移离合器YC2得电，接上快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。;4） 进给变速时的冲动控制;瞬时压动SQ6，电动机M3做变速冲动。;5）圆形工作台的回转运动控制;接通圆形工作台，转换开关SA3的触头动作。;;三、镗床电气控制系统*;1. 主要结构;2. 运动形式;3. 电力拖动方式和控制要求;（2） 控制要求 1）主电动机M1： 主电动机可正反转连续运行、正、反转点动、正、反方向的制动和双速调速。制动采用电磁离合器带动的机械制动装置。 主电动机在低速时可以直接起动，在高速时，控制电路要保证电动机先以低速起动，经过延时后再接通高速电路，以减小起动电流。 为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢转动。 2）快速电动机M2： 正、反两个方向短时点动。 通过齿轮、齿条、丝杆的不同连接来完成各方向的快速运动。;L1;（1）