02_流体力学基础选读.ppt

液压与气压传动（PPT课件）;2.1 液压与气压传动的工作介质 2.2 流体静力学 2.3 气体状态方程 2.4 流体动力学 2.5 液体流动时的压力损失 2.6 孔口及缝隙的压力流量特性 2.7 液压冲击和气蚀现象;液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象;;液压与气动是用流体作为工作介质来传递能量的。 在系统中，工作介质用来传递动力和信号，液压传动系统中液压油还起到润滑、冷却和防锈等作用。 液压与气压传动系统，特别是液压传动系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所使用的工作介质。因此，必须对工作介质有清晰的了解。;(1)液压油的种类和代号;密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 体积：V 质量：m 密度：ρ 重度:单位体积的液体重力称为该液体的重度。 重力：W 重度：γ 一般矿物油系液压油在20℃时密度约为 850～900 kg/m3 左右 ;定义:液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性，用体积压缩系数β表示 ;(4) 液压油的粘性 （动画演示）;内摩擦力：;单位：Pa.S（帕.秒）;运动粘度;200ml;影响粘度的因素;? ; 液压油是否清洁，会直接关系到液压系统是否能正常工作和液压元件的使用寿命。液压系统的许多故障都是由液压油受到污染导致的。因此，要严格控制液压油的污染。 ;空气密度: 单位体积空气的质量及重量，分别称为空气的密度（kg /m3）及重度（N/ m3）. ;气体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为气体的可压缩性。 气体受温度的影响而使体积发生变化的性质称为气体的膨胀性。 空气的可压缩性及膨胀性大，造成了气压传动的软特性，即气缸活塞的运动速度受负载变化影响很大，因此，很难得到稳定的速度和精确的位移。这些都是气压传动的缺点。但同时又可利用这种软特性来适应某些生产要求。;空气的粘性是由于分子间的内聚力，在分子间相对运动时产生的内摩擦力而表现出的性质，并随温度升高而约有增加。 由于气体分子间距离大，内聚力小，因此与液体相比，气体的粘度要小得多，可以忽略不计。;;2.2 流体静力学 2.2.1液体静压力及其特性;有一垂直小液柱，如图所示：? ;在平衡状态下: FG：?液柱重力??? ?????? ? ?? (g为重力加速度) 上式即为液体静压力的基本方程，可知: 静止液体内任一点处的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。 同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。 连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。 。;压力表示法： 绝对压力：是以绝对真空为基准所表示的压力； 相对压力：是以大气压力为基准所表示的压力。 绝对压力＝相对压力＋大气压力 ;压力的单位：帕斯卡pa ;静压力对固体壁面的作用力;;气体的平衡规律与液体相同，静力学基本方程适用于气体。由于气体的密度很小，因此式 中　　项很小，忽略不计。但是当高度差比较大（例如大于几百米）或气压较大（如在大于几十兆帕时）就不能忽略。; 热力学第一定律就是能量守恒定律在热力学中的表现形式。在气体的状态发生变化时，热能作为一种能量形式可以与其它形式的能量相互转化。 　　　热力学第一定律指出：在任一过程中，系统所吸收的热量，在数值上等于该过程中系统内能的增量与对外界作功的总和。; 1.等容状态过程 某一质量的气体，在容积保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称为等容状态过程。理想气体等容过程遵循下述方程： p1、p2：起始状态和终止状态下气体绝对压力； T1、T2：起始状态和终止状态下气体热力学温度。;2.等压状态过程 ; 3.等温状态过程; 4.绝热状态过程;5.多变状态过程;;　　　流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。;在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 单位时间内流过某一通流截面积的液体体积称为流量。流量用Q来表示，单位为m3/s ，工程上常用L/min表示。 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。 在液压技术中，常常采用平均流速来简化分析