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液压与气压传动(PPT课件);2.1 液压与气压传动的工作介质
2.2 流体静力学
2.3 气体状态方程
2.4 流体动力学
2.5 液体流动时的压力损失
2.6 孔口及缝隙的压力流量特性
2.7 液压冲击和气蚀现象;液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。
液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用
液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律
管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失
孔口及缝隙的压力流量特性 分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据
液压冲击和气穴现象;;液压与气动是用流体作为工作介质来传递能量的。
在系统中,工作介质用来传递动力和信号,液压传动系统中液压油还起到润滑、冷却和防锈等作用。
液压与气压传动系统,特别是液压传动系统能否可靠、有效地工作,在很大程度上取决于系统中所使用的工作介质。因此,必须对工作介质有清晰的了解。;(1)液压油的种类和代号;密度:单位体积液体的质量称为液体的密度。
体积:V
质量:m
密度:ρ
重度:单位体积的液体重力称为该液体的重度。
重力:W
重度:γ
一般矿物油系液压油在20℃时密度约为
850~900 kg/m3 左右 ;定义:液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性,用体积压缩系数β表示
;(4) 液压油的粘性 (动画演示);内摩擦力:;单位:Pa.S(帕.秒);运动粘度;200ml;影响粘度的因素;? ; 液压油是否清洁,会直接关系到液压系统是否能正常工作和液压元件的使用寿命。液压系统的许多故障都是由液压油受到污染导致的。因此,要严格控制液压油的污染。
;空气密度: 单位体积空气的质量及重量,分别称为空气的密度(kg /m3)及重度(N/ m3).
;气体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为气体的可压缩性。
气体受温度的影响而使体积发生变化的性质称为气体的膨胀性。
空气的可压缩性及膨胀性大,造成了气压传动的软特性,即气缸活塞的运动速度受负载变化影响很大,因此,很难得到稳定的速度和精确的位移。这些都是气压传动的缺点。但同时又可利用这种软特性来适应某些生产要求。;空气的粘性是由于分子间的内聚力,在分子间相对运动时产生的内摩擦力而表现出的性质,并随温度升高而约有增加。
由于气体分子间距离大,内聚力小,因此与液体相比,气体的粘度要小得多,可以忽略不计。;;2.2 流体静力学
2.2.1液体静压力及其特性;有一垂直小液柱,如图所示:? ;在平衡状态下:
FG:?液柱重力??? ?????? ? ?? (g为重力加速度)
上式即为液体静压力的基本方程,可知:
静止液体内任一点处的压力由两部分组成,一部分是液面上的压力p0,另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。
同一容器中同一液体内的静压力随液体深度h的增加而线性地增加。
连通器内同一液体中深度h相同的各点压力都相等。在重力作用下静止液体中的等压面是一个水平面。
。;压力表示法:
绝对压力:是以绝对真空为基准所表示的压力;
相对压力:是以大气压力为基准所表示的压力。
绝对压力=相对压力+大气压力 ;压力的单位:帕斯卡pa
;静压力对固体壁面的作用力;;气体的平衡规律与液体相同,静力学基本方程适用于气体。由于气体的密度很小,因此式 中 项很小,忽略不计。但是当高度差比较大(例如大于几百米)或气压较大(如在大于几十兆帕时)就不能忽略。; 热力学第一定律就是能量守恒定律在热力学中的表现形式。在气体的状态发生变化时,热能作为一种能量形式可以与其它形式的能量相互转化。
热力学第一定律指出:在任一过程中,系统所吸收的热量,在数值上等于该过程中系统内能的增量与对外界作功的总和。; 1.等容状态过程
某一质量的气体,在容积保持不变时,从某一状态变化到另一状态的过程,称为等容状态过程。理想气体等容过程遵循下述方程:
p1、p2:起始状态和终止状态下气体绝对压力;
T1、T2:起始状态和终止状态下气体热力学温度。;2.等压状态过程 ; 3.等温状态过程; 4.绝热状态过程;5.多变状态过程;; 流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个反映了液体的压力、流速与流量之间的关系,动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。;在液压传动系统中,液体在管道中流动时,垂直于流动方向的截面即为通流截面。
单位时间内流过某一通流截面积的液体体积称为流量。流量用Q来表示,单位为m3/s ,工程上常用L/min表示。
实际流体流动时,速度的分布规律很复杂。
在液压技术中,常常采用平均流速来简化分析
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