建筑力学第4章.pptVIP

工程力学（1）;第四章?平面力系的简化与平衡方程;?? 本章有可能考计算题，平面力系的简化与平衡方程在以后章节的学习中也要用到，因此必须掌握。;二、重点内容介绍：;如教材图4－1，荷载（力、力偶）、反力既不全部平行，也不交于一点；有两种特殊情况： 平面平行力系：各力全部平行； 平面汇交力系：各力全部汇交一点。;2．平面任意力系向一点的简化; 主矢 ：等于力系中各力的矢量和。P36 　主矩 ：如O这一点称为简化中心。力偶的矩等于力系中各力对简化中心的矩的代数和。 平面任意力系可向平面内任选的简化中心简化。;简化结果;3．力系简化的方法：;4．主矢的计算;主矢的计算; 　　教材例题4－1：P37 　在边长为的正方形的四个顶点上，作用有F1、F2、F3、F4等四个力，如图。已知F1=40N、F2=60N、F3=60N、F4=80N。试求该力系向A点简化的结果。; 　　分析：原题直接向A点简化，我们用不同的方法简化，同学们可体会主矢与主矩的特性。力系先向B点简化，得到主矢与MB，再向A点平移主矢，可以与书中结果比较。简化所得主矢与书中相同，其分量只与各力分量的代数和有关，与矩心即简化中心无关。;　　　但MB与MA的值不同，MB用正方向表示（逆时针），其值为负表示实际方向为顺。;　　 主矢再向A点平移：再向A点平移应附加R对A点的矩，加原B点的力矩。 R分解为RX与RY，所以主矢向A点平移的结果与教材相同，MA的实际方向为顺时针。; 5．平面力系简化结果讨论：; （2）主矢为零，主矩不为零：力偶系的合力偶矩；主矢为零，主矩为零：平衡力系。 最后简化结果只有三种可能：合力、合力偶、平衡; 6．合力矩定理： ; （二）平面任意力系的平衡;　　 平面任意力系的平衡条件、平衡方程：平面任意力系的主矢和主矩同时为零。平面任意力系的平衡的必要与充分条件可解析地表达为：力系中所有各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意一点的矩的代数和等于零。;2.解析表达式――平衡方程; 　上式为平面任意力系的平衡方程。 　　　平面任意力系的平衡的必要与充分条件可解析地表达为：力系中所有各力在两个任选的坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意一点的矩的代数和等于零。; 三个方程可求解三个未知数。 二矩式 ; 　　 附加条件说明：若任意力系有一合力R，在A、B连线上，虽然R＝0，但如果AB 垂直 OX，则仍满足∑X1＝0（当然另二个方程也满足），此三个方程不是相互独立的。; 三矩式 ;　　 其中A、B、C三点不能共线。若A、B、C三点共线，当合力R作用于此线上时，满足三个方程，但仍可能不为零。;教材例4－5：P42 　　十字交叉梁用三个链杆支座固定，如图所示。求在水平力P的作用下各支座的约束反力。; 分析： 　　若使用一矩式、二矩式平衡方程，都需解联方程式； 　　若使用三矩式，选取三未知约束力的交点分别为矩心，则使一个方程只有一个未知力，求解方便（L，K，S）三点不共线。;　　　这样求解还有一个好处，每个力均用已知力直接求解，可以避免前面求解的未知力的错误的影响。; 解题步骤：;　解： ; 结论： 1、一个受平面力系作用的物体，若平衡就必须满足平衡方程。 2、一个受平面平移力系作用的物体，独立的平衡方程只有三个，只能解三个未知数。; 3．平面平行力系的平衡方程 　平面平行力系为一般力系的特例。 ∑X＝0自然满足（X轴为垂直平行方向）。只余下二个独立平衡方程。 ;（三）物体系的平衡; （1）当物体系处于平衡状态时，该体系中的每一个物体也必定处于平衡状态； （2）如果每个物体都受平面力系的作用，可对每个物体写出三个平衡方程； （3）若物体系由n个物体组成，则可以写出3n个独立的平衡方程。; 2．受力分析特点：;教材例4－9 P47; 解题步骤：; 解：; 2．求得XA后才能求得YA的解。可以看到P的大小不影响YA ，只影响XA 。;工程力学（1）;（四）考虑摩擦的平衡问题; 2．P、Q为主动力，引起F、N，处于平衡状态，则F、N的合力与P、Q的合力大小相等、方向相反； 最大静摩擦力大小与正压力成正比，f为比例系数方向与相对滑动方向相反。; 主动力合力无论大小，只要作用在摩擦角内就能使物体处于静止平衡状态。即自锁现象。在工程中有重要的用处，如千斤顶，有一种提升式的脚手架，也是应用自锁装置防止滑落。; 3．全约束反力