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1 控制系统-的基本概念
;1 控制系统的基本概念;本章要求;1.1 控制系统的工作原理及其组成;1.1.1 控制系统工作原理;1.1.1.1 控制系统案例 —人工控制恒温系统;1.1.1.1 控制系统案例 —自动控制恒温系统;1.1.1.1 控制系统案例 —液压板带轧机自动控制系统;1.1.1.2 控制系统工作原理;1.1.1.2 控制系统工作原理;1.1. 2 开环控制与闭环控制;1.1. 2 开环控制与闭环控制;1.1. 2 开环控制与闭环控制;1.1. 2 开环控制与闭环控制;1.1.3 闭环控制系统的基本组成;1.2 控制系统的基本类型;1.2 自动控制系统的基本类型;1.3 控制系统的基本要求;1.4 控制工程发展概况;1.4 控制工程发展概况;1.5 控制理论在机械制造工业中的应用;1.5.1 机器人关节伺服系统;1.5.2 三坐标数控机床;1.5.3 六自由度工业机器手;1.5.4 自动导引车;1.5.5 柔性制造系统
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