《汽车单片机原理和车载网络技术》理论课教学大纲.docVIP

《汽车单片机与车载网络技术》教学大纲 课程编码：（先留空白，学校将出台课程编码规范） 课程名称：汽车单片机与车载网络技术 学时/学分：48/3.5 先修课程：《计算机基础》、《电工学》、《数字电路》、《模拟电路》 适用专业：车辆工程 开课教研室：车辆工程教研室 一、课程性质与任务 单片机（Microcontrollers）具有体积小、功能强、可靠性高、面向控制和价格低廉等一系列优点，不仅已成为工业测控领域普遍采用的智能化控制工具，而且已渗入到人们工作和生活的各个角落，有力地推动了汽车ECU技术改造和产品的更新换代，应用前景广阔。本课程是车辆工程专业选修课程，它的教学目的和任务是：以MCS-51单片机80C51为主线，系统介绍单片机的结构、工作原理，单片机的程序设计、接口技术及各类应用，并配合实验使学生能初步地掌握单片机应用系统的设计方法。了解车载网络的发展历史，以及有关通信与网络技术的基础知识，掌握CAN数据链路层的工作原理，CAN应用层的工作原理，LIN、MOST、VAN等其他车载网络技术。 二、课程教学基本要求 通过本课程的学习，使学生能初步地了解80C51单片微机应用系统软硬件的设计方法；理解MCS-51单片机系统内部结构、常用接口芯片的与各类外部设备的接口方法；能掌握MCS-51单片机系统汇编语言设计控制程序、主要寄存器功能、引脚特点、接口信息使用等。介绍车载网络方面，了解有关通信与网络技术的基础知识，重点掌握CAN数据链路层的工作原理，CAN应用层的工作原理，LIN、MOST、VAN等其他车载网络技术。 三、课程教学内容 第一章?绪论 教学内容：汽车电工电子技术的发展,汽车电工电子技术的发展历程,汽车电工电子在整车系统中的地位，单片机的基础知识,单片机的概念和分类,常见单片机的类型、特点和用途,单片机的发展趋势,单片机在汽车上的应用。 第二章 80C51的结构和原理 教学内容：80C51的系列概述、基本结构和应用模式、典型产品资源与引脚封装、内部结构、存储器组织、并行口结构与操作。 教学重点：熟悉80C51单片机的组成结构，引脚定义及功能。掌握单片机的程序存储器、数据存储器和专用寄存器SFR空间分布，掌握MCS-51外部存储器的连接。 教学难点：程序存储器、数据存储器、专用寄存器SFR空间分布及80C51外部存储器的连接。 第三章80C51的指令系统，汇编语言程序设计 教学内容：80C51指令格式及常用符号、寻址方式、指令集，程序编制的方法和技巧、源程序的编辑和汇编、基本程序结构、子程序及其调用、简单I/O设备的并口直接驱动实例。 教学重点：掌握7种寻址方式，掌握数据传送、算术运算、逻辑操作、控制转移类、位操作类指令等。了解汇编语言的规范及汇编语言程序设计的步骤，掌握顺序与循环程序设计、分支程序设计、查表程序设计、子程序设计和综合程序设计。 教学难点：寻址方式，分支程序设计、查表程序设计。 第四章 80C51的中断系统及定时器/计数器 教学内容：80C51的中断系统、中断处理过程、定时器/计数器 教学重点：理解握中断概念，掌握中断响应、中断处理、中断返回、中断请求的撤除和中断响应时间，理解定时器/计数器的结构原理，掌握其应用。 教学难点：定时器/计数器应用，中断处理。 第五章 80C51的系统扩展 教学内容：存储器的扩展、输入/输出及其控制方式、81C55接口芯片及其应用、LCD接口及其扩展 教学重点：掌握存储器和并行口的扩展方法。 教学难点：接口设计及其应用。 汽车单片机与电子控制单元 教学内容：汽车单片机, 摩托罗拉汽车单片机介绍,英飞凌公司生产的8位单片机,西门子公司的80C517A单片机,汽车电子控制单元,ECU的作用,ECU的结构,ECU的可靠性,玛瑞利单点电脑, MC68HC11F1单片机,玛瑞利单点电脑的硬件构成，玛瑞利电脑的点火控制电路,玛瑞利电脑的喷油控制电路,玛瑞利电脑的怠速控制电路 , 玛瑞利单点电脑典型故障剖析。 教学重点：汽车电子控制单元,ECU的作用,ECU的结构。 教学难点：玛瑞利电脑的点火控制电路、喷油控制电路、怠速控制电路、玛瑞利单点电脑典型故障剖析。 第七章 车载网络概述 教学内容：车载网络的发展历史,车载网络产生的原因,车载网络的发展历程,车载网络的分类及其网络协议,常用车载网络系统简介，网络基础知识,网络的概念,网络的分类,计算机网络体系结构, 局域网,现场总线。 第八章?控制器局域网（CAN） 教学内容：CAN概述,CAN的产生和发展, CAN协议标准及其定义的网络结构, CAN协议体系结构, CAN总线数据链路层基本原理, CAN传输数据的方式, CAN的非破坏性按位仲裁规则,CAN中的位填充,CAN对错误的处理,CAN总线物理层基本原理。 CAN节点的结构，硬件