理论力学期末复洗葱掳.pptVIP

期末复习;考试安排;静力学;2、平面汇交力系 ①合力投影定理 ②两个独立的平衡方程∑X=0，∑Y=0 可求两个未知数 3、平面力偶系 ①力矩、力偶 ②合力矩定理 ③∑m=0，力偶平衡;3、平面任意力系 ①力线平移定理 ②三个独立平衡方程可解三个未知数，每个研究对象最多可列三个有效平衡方程，多列无效 ③两矩式，三矩式应满足的条件 ④物体系统平衡问题，最简方法的要求—最少研究对象、最少方程数 ⑤两个主要技巧—投影方向选择、取矩点选择 ⑥桁架；节点法，截面法；零杆判断 ;4、空间力系 ①空间力矩、力偶用矢量表示 ②空间力对点、对轴取矩 ③六个独立平衡方程 5、摩擦 ①静滑动摩擦力的平衡范围 ②库仑定律 ③摩擦角 ④滚动摩擦 ;二、解题步骤;图示结构如图所示。已知：重物，滑轮半径,，，不计各杆及滑轮、绳自重，试求A、E铰支座的约束反力及AB杆???铰链D处所受的力。 ;;;; 如图所示，构架中各杆件自重不计，为铰链，尺寸如图所示。已知：轮重，物重，，。试求处的约束反力（图中长度单位）;运动学;二、点的合成运动 1、主要概念 ①动点、动系，三种运动、速度、加速度，尤其是牵连运动、牵连速度、牵连加速度 ②动点、动系选取的原则，合成运动三种类型 ③速度合成定理、加速度合成定理 ④速度图、加速度图 ⑤科氏加速度的概念，大小计算，方向判断 ⑥求加速度的投影式 2、解题步骤 ㈠、求速度量