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K60 FTM寄存器
6.3.2 FTM 相关寄存器
FTM 寄存器非常多，我们这里只列举常用的 8 个。?
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1．状态和控制（FTMx_SC）
SC 包含溢出状态标志和控制位，用来配置中断使能、FTM 配置、时钟源和预分频因子。
这些控制和这个模块的所有通道相关。?
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表 6-13 FTMx_SC 位域描述
位域 描述
31-8 这个只读位域被保留，值常为0。
保留
7 定时器溢出标志位
TOF 0 FTM 计数器不溢出
1 FTM 计数器溢出
6 定时器溢出中断使能
TOIE 0 禁止TOF中断。使用软件轮询
1 使能TOF中断。当TOF等于1时产生中断
5 中央对齐PWM选择位
CPWMS 0 FTM计数器向上计数
1 FTM计数器向上向下计数
4-3 时钟源选择
CLKS 00 没有选择任何时钟（实际上是禁止FTM计数器）
01 系统时钟
10 固定频率时钟
11 外部时钟
2-0 预分频因子选择位
PS 000 1 分频
001 2 分频
010 4 分频
011 8 分频
100 16 分频
101 32 分频
110 64 分频
111 128 分频
2．计数器（FTMx_CNT）
CNT 寄存器包含 FTM 计数器的值。复位清 CNT 寄存器，写任何值到 COUNT 中会将计数
器更新为它的初始值（CNTIN），当激活 BDM 时，FTM 计数器冻结。?
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表 6-14 FTMx_CNT 位域描述
位域 描述
31-16 只读位域被保留，总是为0。
保留
15-0 计数器值
COUNT
3．模（FTMx_MOD）
模寄存器包含 FTM 计数器的模值。FTM 计数器达到模寄存器的值后，在下个时钟周期
置位溢出标志（TOF），FTM 计数器的下一个值取决于所选的计数方式。?
写 MOD 寄存器会将值锁存到缓冲区中，MOD 寄存器会根据写缓冲区中的值更新寄存器。?
如果 FTMEN=0，通过写 SC 寄存器可能复位写一致机制，推荐在写 MOD 寄存器之前初
始化 FTM 计数器。?
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表 6-15 FTMx_MOD 位域描述
位 描述
31-16：预留 预留，只读，值为 0
15-0：MOD 模值
4．通道 n 状态和控制寄存器（FTMx_CnSC）
CnSC 包含了通道中断状态标志和控制位，用于配置中断使能、通道配置和引脚功能。
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表 6-18 FTMx_CnSC 位
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