梯度、边缘与角点-Read.doc

 HYPERLINK /hunnish/archive/2004/09/03/93171.aspx OPENCV用户手册之图像处理部分（之一）：梯度、边缘与角点（中文翻译） 下面是OPENCV用户手册之图像处理部分：梯度、边缘与角点（中文翻译），有错误欢迎指正，原文在：  HYPERLINK /incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm /incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs/ref/opencvref_cv.htm 注意:本章描述图像处理和分析的一些函数。大多数函数是针对二维数组的。所以我们用数组来描述“图像”，而图像不必是 IplImage，还可以是 CvMats 或 CvMatND。 梯度、边缘和角点 翻译：HUNNISH,  HYPERLINK / 阿须数码 Sobel 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 ); src 输入图像. dst 输出图像. xorder x? 方向上的差分阶数 yorder y? 方向上的差分阶数 aperture_size 扩展 Sobel 核的大小，必须是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸为 1， 其它情况下， aperture_size ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size=1的情况， 使用 3x1 或 1x3 内核 （不进行高斯平滑操作）。有一个特殊变量? CV_SCHARR (=-1)，对应 3x3 Scharr 滤波器，可以给出比 3x3 Sobel 滤波更精确的结果。Scharr 滤波器系数是： | -3 0 3| |-10 0 10| | -3 0 3| 对 x-方向 以及转置矩阵对 y-方向。 函数  HYPERLINK C:\DOCUME~1\user\LOCALS~1\Temp\FrontPageTempDir\pvw1.htm \l decl_cvSobelcvSobel 通过对图像用相应的内核进行卷积操作来计算图像差分： dst(x,y) = dxorder+yodersrc/dxxorder?dyyorder |(x,y) Sobel 算子结合 Gaussian 平滑和微分，以提高计算结果对噪声的抵抗能力。通常情况，函数调用采用如下参数 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 方向的图像差分。第一种情况对应： |-1 0 1| |-2 0 2| |-1 0 1| 核。第二种对应 |-1 -2 -1| | 0 0 0| | 1 2 1| or | 1 2 1| | 0 0 0| |-1 -2 -1| 核，它依赖于图像原点的定义 (origin 来自 IplImage 结构的定义)。不进行图像尺度变换。所以输出图像通常比输入图像大。为防止溢出，当输入图像是 8 位的，要求输出图像是 16 位的。产生的图像可以用函数  HYPERLINK C:\DOCUME~1\user\LOCALS~1\Temp\FrontPageTempDir\pvw1.htm \l decl_cvConvertScalecvConvertScale 或  HYPERLINK D:\绋嬪簭\OpenCV\docs\ref\opencvref_cxcore.htm \l decl_cvConvertScaleAbscvConvertScaleAbs 转换为 8 位的。除了 8-比特 图像，函数也接受 32-位 浮点数图像。所有输入和输出图像都必须是单通道，且图像大小或ROI尺寸一致。 Laplace 计算图像的 Laplacian? void cvLaplace( const CvArr* src, CvArr* dst, int aperture_size=3 ); src 输入图像. dst 输出图像. aperture_size 核大小 (与  HYPERLINK C:\DOCUME~1\user\LOCALS~1\Temp\FrontPageTempDir\pvw1.htm \l decl_cvSobelcvSobel 中定义一样).