稳定性理论-重庆师范大学-数学学院.doc

PAGE  课 程 教 学 大 纲 (理论课) 课 程 名 称：　 稳定性理论 　 适 用 专 业：　　数学与应用数学 　 课 程 类 别：　 学科知识深化课程　 制 订 时 间： 　 2006年8月 数学与计算机科学学院　制 《稳定性理论》课程教学大纲 （2002年制订，2006年修订） 一、课程代码：0501142013 二、课程类别：学科知识深化课程(选修) 三、预修课程：数学分析、高等代数、常微分方程、矩阵论 四、学　 分： 3学分 五、学 时： 54学时（其中实验部分8学时） 六、课程概述： 稳定性理论是数学与应用数学专业及信息与计算科学选修课程。该理论由法国数学家H.poincave和俄国数学家A.M.Liapunov所共同开创。其基本思想是放弃传统意义下的求解企图，直接根据微分方程本身的结构去探求解的性态。它在工程技术、自动控制和卫星通讯等尖端领域以及现代物理、生物、化学、西方经济学等领域中有着广泛而重要的应用，是数学联系实际的一个重要分支。 本课程是不通过求解而直接从微分方程来研究其解的某些重要性态和轨线的全局结构。它与数值求解法互有优势，相辅相成，也是进一步研究分支、浑沌等微分动力系统的基础，在非线性振动、控制、生命科学等领域中有着广泛的应用。在定性分析部分将着重于平面系统的研究，通过奇点性态、极限环等学习，了解方程轨线的全局结构；稳定性部分主要介绍确定各种稳定性的一次近似系统法和Liapuov函数法。利用李亚普诺夫第二方法判定简单方程组零解的稳定性等，则要求必须较好的掌握。 七、教学目的： 通过本课程的学习，使学生了解和掌握常微稳定性理论和定性理论的基本思想，了解这一理论中最基本的概念、问题和方法，获取解决一些实际问题的必要的数学知识，为进一步学习和阅读该方向现代文献打下一定的入门基础。 八、学时分配表 教学内容(章)理论学时实验学时习题课其它备注第一章 基本定理8第二章 动力系统的基本知识8第三章 稳定性理论184第四章 平面系统的奇点64第五章 极限环6第八章 分支理论4 九、教学基本内容： 第一章 基本定理 教学要求： 一、 理解常微分方程组的解的存在唯一性定理的条件、结论及证明思路，并将该证明方法与picard迭代序列的逐次逼近法进行对比学习。 二、掌握解的延拓定理及延拓条件。 三、理解解对初值的连续性、可微性定理的条件和结论。 四、掌握比较定理。包括第一比较定理和第二比较定理。 本章的绝大多数定理是在是常微分方程分中接触过的的因此的主要是在复习的基础上进一步深入学习。 重点：解的存在唯一性定理条件的检验（特别是局部Lipschitz条件的检验），解对初值的连续性、可微性定理的证明。 难点：解对初值的连续性、可微性定理。 本章课外作业：第17页，1。 教学内容： 一、 解的存在唯一性定理的条件、结论及证明思路；（2学时） 二、 解的延拓概念及延拓条件；（2学时） 三、 解对初值的连续性、可微性定理及其证明；（2学时） 四、 比较定理。包括第一比较定理和第二比较定理。（2学时） 第二章 动力系统的基本知识 教学要求： 一、理解自治系统与非自治系统的概念（特别是平面自治系统），相空间与轨线的概念，轨线的基本性质。 二、理解轨线的极限集合。包括常点，奇点的定义，等价自治系统及其解的延拓；极限集及其基本性质。 三、平面上的极限集。 重点：轨线的基本性质，轨线的极限集合。 难点：轨线的极限集合 本章课外作业：第40页， 2、4。 教学内容： 一、自治系统与非自治系统的概念（特别是平面自治系统），相空间与轨线的概念，轨线的基本性质。（3学时） 二、轨线的极限集合。包括常点，奇点的定义，等价自治系统及其解的延拓；极限集及其基本性质。（3学时） 三、平面上的极限集。（2学时） 第三章 稳定性理论 教学要求： 一、理解稳定性的定义，能够利用定义讨论零解的稳定性。 二、掌握判定自治系统零解稳定性和非自治系统零解稳定性（全局稳定性）的基本定理Liapunov第二方法，并用该方法解题。 三、掌握特殊类型的Liapunov函数的构造，主要包括：常系数线性系统的巴尔巴欣公式，线性类比法，分离变量法，变梯度法等。 重点：自治系统零解稳定性和非自治系统零解稳定性（全局稳定性）的判别方法； Liapunov函数的构造。 难点：稳定性的概念、Liapunov函数的构造，李雅普诺夫定理的几何解释。 本章课外作业：第96-98页，1、4、11、12、16。 教学内容： 一、 稳定性的定义。包括：零解稳定（一致稳定），零解吸引（一致吸引），零解渐近稳定（一致渐近稳定），