第七章教案（详细版）.doc

上海电机学院 电气学院 PAGE PAGE 7 第七章 超声波传感器 课题：超声波传感器的原理及应用 课时安排：2 课次编号：11 教材分析 难点： 无损探伤 重点： 超声波传感器的应用 教学目的和要求 1、了解超声波的物理基础； 2、掌握纵波探伤的计算； 4、了解无损探伤的原理。 采用教学方法和实施步骤： 讲授、课堂互动、分析 教具：各种超声波传感器 各教学环节和内容 演示： 做以下的实验： 将超声波换能器浸入透明的杯子中，可以看到水受到强烈的振动，形成喷泉和水雾。 结论：超声波的方向性强，能量集中。 第一节 超声波物理基础 一、声波的本质和分类 声波是一种机械波。 1．可闻声波：振动频率在20Hz～20kHz的范围内，可为人耳所感觉 2．次声波：振动频率在20Hz以下人耳无法感知，但许多动物却能感受到。比如地震发生前的次声波就会引起许多动物的异常反应。 3．超声波：振动频率高于20kHz的机械振动波 超声波的特点：指向性好，能量集中，穿透本领大，在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。 超声波的特性与频率的关系：频率越高，其声场指向性就愈好，与光波的反射、折散特性就越接近。 超声波的传播方式 超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。 三、声速、波长与指向性 （1）声速 声波的传播速度取决于介质的弹性系数、介质的密度以及声阻抗。几种常用材料的声速与密度、声阻抗的关系如表7-1所示。 表7-1 常用材料的密度、声阻抗与声速（环境温度为0℃ 材料 密度 声阻抗 纵波声速 横波声速 ρ/103kg·m z/10MPa·s-1 cL/km·s-1 cS/km·s-1 钢 7.8 46 5.9 3.23 铝 2.7 17 6.3 3.1 铜 8.9 42 4.7 2.1 有机玻璃 1.18 3.2 2.7 1.2 甘油 1.26 2.4 1.9 水（20℃ 1.0 1.48 1.48 油 0.9 1.28 1.4 空气 0.0012 0.0004 0.34 分析表7-1：多数情况下，密度和声阻抗越大，声速越快。 第二节 超声波换能器及耦合技术 超声波换能器有时又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。由于其结构不同，换能器又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、空气传导探头以及其他专用探头等，超声波探头结构示意图如图7-5所示。 图7-5 超声波探头结构示意图 a）单晶直探头 b）双晶直探头 c）斜探头 1－接插件 2－外壳 3－阻尼吸收块 4－引线 5－压电晶体 6－保护膜 7－隔离层 8－延迟块 9－有机玻璃斜楔块 10－试件 11－耦合剂 一、以固体为传导介质的超声探头 （1）单晶直探头 分析发射和接收过程： 发射超声波时，将500V以上的高压电脉冲加到压电晶片上，利用逆压电效应，使晶片发射出一束频率落在超声范围内、持续时间很短的超声振动波。 超声波到达被测物底部后，超声波的绝大部分能量被底部界面所反射。反射波经过一短暂的传播时间回到压电晶片。利用压电效应，晶片将机械振动波转换成同频率的交变电荷和电压。 由于衰减等原因，该电压通常只有几十毫伏，还要加以放大，才能在显示器上显示出该脉冲的波形和幅值。 结论：超声波的发射和接收虽然均是利用同一块晶片，但时间上有先后之分，所以单晶直探头是处于分时工作状态，必须用电子开关来切换这两种不同的状态，电子开关切换电路框图见第三节的图7-10。 （2）双晶直探头 结构虽然复杂些，但检测精度比单晶直探头高，且超声信号的反射和接收的控制电路较单晶直探头简单。 （3）使用斜探头的目的：为了使超声波能倾斜入射到被测介质中，可使压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如30?、45?等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质（试件）接触时，超声波产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去。 二、以空气为传导介质的超声探头 发射器的压电片上必须粘贴了一只锥形共振盘，以提高发射效率和方向性。 接收器在共振盘上还增加了一只阻抗匹配器，以滤除噪声、提高接收效率。 空气传导的超声发射器和接收器的有效工作范围：几米至几十米。 图7-6 空气传导型超声发生、接收器结构 a）超声发射器 b）超声接收器 1－外壳 2－金属丝网罩 3－锥形共振盘 4－压电晶片 5－引脚 6－阻抗匹配器 7－超声波束 三、耦合剂 用途：1.防磨损；2.必须将接触面之间的空气排挤掉，使超声波能顺利地入射到被测介质中。 常用的耦合剂