第4章_滤波器设计方法学案.ppt

4.1 引言 数字滤波器的总体设计步骤包括： （1）按照设计要求，确定滤波器的性能指标； （2）采用一个因果、稳定的离散LTI系统的系统函数逼近该性能指标; （3）利用有限精度算法来实现该系统函数; （4）采用通用计算机软件、专用或通用的数字信号处理器（DSP）来实现。 本章主要讨论其中的第（2）项和第（3）项 中的运算结构等内容 4.2 模拟滤波器的设计 按照频率特性，模拟滤波器可分为低通、高通、带通、带阻和全通等类型。 模拟低通滤波器的传输函数经频率变换可以转换成模拟高通、带通和带阻滤波器。 设计模拟低通滤波器是根据一组设计规范求得模拟系统函数，使其逼近理想低通滤波器的特性。通常可根据滤波器的幅度平方函数进行逼近，也可根据相位特性或群延迟特性进行逼近。 模拟低通滤波器的幅度平方逼近函数有巴特沃斯型、切比雪夫型和椭圆型函数等。 4.2.1 低通模拟滤波器特性及幅度 平方逼近 1．理想滤波器的幅频特性 上图给出了各种理想滤波器的幅频特性，这些 特性包括： (1)通带内传输函数的幅度是常数，相移特性 是线性的； (2)阻带内传输函数的幅度为零，对相移特性 没有要求； (3)从通带到阻带有一个过渡带，对于理想滤 波器为零。 2. 低通滤波器的技术指标及其幅频特性 对于模拟低通滤波器，技术指标包括： 通带截止频率 及通带内的最大衰减 （或通带边缘增益 ）或通带波纹 ； (2)阻带截止频率 及阻带内最小衰减 （或阻带边缘增益 ）或阻带波纹 。 对于单调下降的幅度特性，如果 且 ， ，则 称为3dB截止频率 或半功率截止频率。 通带波纹 用来描述通带内最大和最小增益之差， 即 。衰减为 。可得 与 的关系为： 阻带波纹 用来描述阻带内的最大增益， 即 。衰减为 dB，可得 与 的关系为： 给定技术指标后，模拟滤波器的设计任务就是求 得一个系统函数 ，使其满足该技术指标。 3．由幅度平方函数确定系统函数 模拟滤波器的幅度响应常用幅度平方函数来表示，即 由于滤波器冲激响应是 实信号， 有 ，所以 若已知 ，如何求得 呢？ 由于 为实信号，其系统函数中的极点（或零 点）必以共轭对形式出现。又由于实际可实现的滤波器 都是稳定的，其系统函数 的极点一定位于s左半平 面，而 的极点一定位于s右半平面，即左半平面 的极点属于 ，而右半平面的极点属于 。 4.2.2 巴特沃斯滤波器设计 1．巴特沃斯滤波器的特性 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数定义为： 式中，N为正整数，表示滤波器的阶数， 为3dB截止频率。 应用巴特沃斯幅度平方函数描述的低通滤波 器具有如下特点。 （1）当 时， 。 （2）当 时， ， ， 或 。 （4）当 时，即过渡带和阻带内， 也随 着 的增大单调减小，但比通带内衰减的速度快得 多，且N越大，衰减速度越快，过渡带也就越陡峭， 如图所示。 （3）当 时，即通带内， 随着 的 增加单调减小，且N越大，实际越慢，通带也就越平 坦。 巴特沃斯滤波器幅度特性及其与N的关系 2．巴特沃斯滤波器的系统函数 将 代入式中，可得： 可见，巴特沃斯滤波器是一个全极点型滤波器。共 有2N个极点，每个极点表示如下： 由上可看出， 的极点分布特点为： （1）极点在s平面是象限对称的，分布在半径为 的 圆（巴特沃斯圆）上，共有2N个极点。极点间的角度间 隔为 。 （2）极点绝不能落在虚轴上，这样滤波器才有可能稳 定。 （3）N为奇数时，实轴上有极点；N为偶数时，实轴上 无极点。 选取在左半平面上的极点作为 的极点，因此 有： 例4-1 导出三阶巴特沃斯型低通