自动控制理论第1、2、3、4、5章教程.pptx

自动控制原理;第一章 概 论;§1-1 控制论;维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964） 1906年——1909年 大学 数学学士。 1909年 哈佛 动物学研究生，一年后改哲学。 1913年 以数学逻辑的论文获数学博士学位。 1919年 从教麻省理工学院。 《Cybernetics: Control and communication in the animal and the machine》 《控制论：动物与机器中的控制与通讯》 控制论：信息的统计、反馈及处理。;二、发展;;;三、分类;国民经济;四、知识结构;五、拉普拉斯变换简介;;参考书目;§1-2 自动控制系统;;二、自动控制系统的方框图;三、开环控制与闭环控制;受控对象;例：;四、自动控制系统的分类;线性方程： 非线性方程：; 1）非时变（定常）系统：ai、bi为常数。 2）时变： ai(t)、bi(t) 3、按信号分类 （1）连续性 （2）信号尺寸;五、自动控制系统的要求;4、稳态误差ess（准确性） 输出的稳态与给定值之间的差值。 5、各性能指标相互制约 例如：快速性提高会引起稳定性下降； 稳定性提高会使快速性下降，准确性下降；