第4章液压控制元件学案.ppt

第四章 液压控制元件 ;第一节 概述 ;第二节 方向控制阀;§4-2.1 单向阀; 作用：只许油液单向流动，反向不通。 要求：正向流动阻力小，反向不通，密封好。 开启压力：0.03~0.05 MPa 背压阀：(单向阀的变形) 弹簧较硬 开启压力：0.2~0.6 MPa 背压：执行元件回油腔的压力。;图4-1为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔a、轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通 口流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过。 ;二、液控单向阀; 图4-3为一种液控单向阀的结构，当控制口 K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2，不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆 2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通，油液就可以从P2口流向P1口。;§4-2.2 换向阀;1、工作原理 图4-4所示为滑阀式换向阀的工作原理图，当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油从阀的P口经A口输向液压缸左腔，液压缸右腔的油经B口流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。;2、 换向阀的结构　　利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。分弹簧自动复位（a）和弹簧钢珠（b）定位两种。 ;2） 机动换向阀　　机动换向阀又称行程阀，主要用来控制机械运动部件的行程，借助于安装在工作台上的档铁或凸轮迫使阀芯运动，从而控制液流方向 .;3） 电磁换向阀　　利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。 ;4） 液动换向阀　　利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。如图所示，当压力油从K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使P和B相通，A和O相通；当K1接通压力油，K2接通回油，阀芯向右移动，使P和A相通，B和O相通；当K1和K2都通回油时，阀芯回到中间位置。 ;5）电液换向阀;电液联合控制，弹簧复位。 ●电磁控制先导阀动作， ●液体控制主阀芯动作， ●节流阀控制阀芯移动速度。;（三）换向阀的性能和特点 ;滑阀式换向阀的中位机能 ;2）滑阀的液动力;换向阀小结;第三节 压力控制阀;§4-3;§4-3.1 溢流阀 ;（二）溢流阀的结构和工作原理　　常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为直动式和先导式两种。;2.先导式溢流阀 ;职能符号;（三）溢流阀的性能;2.动态特性;应用;3.卸荷或远程调压;§4-3.2 减压阀;● p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓； ● p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。;将先导式减压阀和先导式溢流阀进行比较，它们之间有如下几点不同之处： (1)减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。 2．工作特性　　理想的减压阀在进口压力、流量发生变化或出口负载增加，其出口压力总是恒定不变。当减压阀的出油口不输出油液时，它的出口压力基本上仍能保持恒定，此时有少量的油液通过减压阀阀口经先导阀和泄油管流回油箱，保持该阀处于工作状态。;减压阀的主要性能 ;应用;§4-3.3 顺序阀;控制﹑回（泄）油方式分类 ;微动开关;应用;压力阀小结;第四节 流量控制阀;§4-4.1 节流阀;节流阀的压力和温度补偿;§4-4.2 调速阀 ;特性曲线;§4-5 分流集流阀 ;图形符号 :;2.集流阀 分流工作状态时，两阀心分离且钩结成一体。当两执行元件负载相同时，阀心处于中位，q1=q2，运动同步。当右侧负载加大，使q2减小，p2增大，使阀心右移，节流口7减小，使q1减小，直至q1重新等于q2，阀心重新稳定在新的平衡位置上，两执行元件重新同步。左侧负荷加大时的重新同步的调节过程相同。 ;§4.6? 插装阀 ;阀心的运动是靠X口及A口和B口压差控制的，阀心控制A、B口之间的通、断。 插装阀单元是插装