第4章-振动2学案.ppt

§4-2 简谐运动的合成和分解 ;x; 的具体象限要根据 确定。;;同方向同频率振动合成;多个简谐振动的合成;例11 两个同方向的简谐振动曲线(如图所示) 1、求合振动的振幅。2、求合振动的振动方程。;解：;;2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 ;拍现象;拍的周期：;当;振幅：;3. 相互垂直的简谐运动的合成 ; 两个同频率相互垂直简谐运动的合成 ;结论：两相互垂直同频率简谐运动的合成其振动轨迹为一椭圆(又称“椭圆振动”)。椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。;y;结论：质点作线振动;利萨如图形 ;;4-2-2 简谐运动的分解 ; 一个以ω为频率的周期性函数 f (t)，可以用傅里叶级数的余弦项表示为： ;频谱分析;§4-3 阻尼振动、受迫振动和共振;o;方程解：;周期：; 阻尼较大时（ ），振动从最大位移缓慢 回到平衡位置，不作往复运动。;3、临界阻尼情况：;a：小阻尼;4-3-2 受迫振动和共振;由牛顿第二定律;在阻尼较小时，其通解为对应齐次方程的通解加上一个特解， 为;（1）;在（2）式中令t = 0：;稳定后的振动表达式：;共振：当策动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。;极大，则分母极小。;A;受迫振动的速度：;共振小人; 1940年，Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，又因振动频率接近于大桥的共振频率而突然坍塌。大桥在风中坚强的摇曳了近一天，最终轰然坠下…… ; 例13：一物体悬挂在弹簧下作阻尼振动。开始时其振幅为120mm，经过2.4分钟后，振幅减为60mm。问：（1）如振幅减至30mm时需要经历多长时间。（2）阻尼系数为多少？;取两不同的时刻 t1和 t2;§4-4 非线性振动 混沌 ;4-4-1 非线性振动;是一个关于;O;θ很小，（ 5°） ;相图法：即运用一种几何的方法来讨论非线性问题。 ;单摆作小角度摆动： ;x-t;小角度阻尼摆动：;小角度受迫摆动： ;改变策动力： ;吸引子;一维极限环在二维相空间中表现为一个“闭轨”;两类吸引子;整体的稳定性;Lorentz吸引子;4-4-2 混沌 ; 混沌是非线性动力系统的固有特性，也是非线性系统普遍存在的现象。 ;　　　Lorentz发现的对初始条件非常敏感的依赖性，可以形象地比喻为仅仅由于几千公里以外的一只蝴蝶翅膀的小小扇动而改变的初始条件，就有可能使得气象学家无法预测一个月以后的天气情况。;初值敏感;虫口模型; 食物和空间有限，虫子们会为争夺生存条件而相互咬斗。; 固定参量m 之后，取初值 x0代入，算出x1，再把x1作为新的变量，计算x2,...如此不断迭代下去。 算出一条轨道x0, x1, x2,... xi, xi+1,…。其中每个xi 是一个轨道点。;2.分岔;每个参量对应一个值，为不动点或周期1的范围;根本没有周期，达到了混沌态！;取出分岔图的一小部分加以 放大，它包含相同的结构。;振子运动方程：;y;若去掉阻尼和外力项，取b =1， m =0， g =0;非线性振子的势能曲线;（3）有外力有阻尼的非线性振动行为;运动行为的具体分析：;