螺旋夹紧装置ADAMS作业教程.doc

螺旋夹紧装置的建模与仿真 以螺旋夹紧装置为例，应用ADAMS/View环境进行动力学建模和仿真，采用ADAMS/View的交互式建模方式，依次进行几何建模、添加约束和施加受力，最后对建立好的模型进行动力学仿真。 1 几何建模 螺旋夹紧装置是由螺旋装置、上曲柄、下曲柄、上钳口、下钳口、支撑杆和弹簧组成，如图1所示。 如图 1螺旋夹紧装置 1.1 启动ADAMS/View并设置工作环境 1、启动双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“新建模型”，在模型名称栏中输入：screw_press；在重力名称栏中选择“正常重力（-全局Y轴）”；在单位名称栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图2所示。 图2 adams 启动设置界面图图3 网格参数设置对话框2、设置工作环境 1）对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置下拉菜单中的???作网格命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距中的X和Y都设置成10mm。然后点击“确定”。如图3所表示。 2）选择视图坐标窗口菜单项，或者单击工作区后按键，显示坐标窗口。 3）选择设置图标菜单项，在图标设置对话框中，将所有模型图标的可见性项设置为20，如图4所示。 4）选择设置背景颜色菜单项，显示背景颜色设置对话框，选择背景颜色为白色，如图5所示。 图4 设置图标大小图5 背景颜色1.2 几何建模 （1）创建螺杆 1）右击主工具箱中的几何工具集，弹出几何建模图标，单击圆柱体按钮； 2）在主工具箱的展开区，选中半径复选框，在其下的文本框中输入20mm，选中长度复选框，在其下的文本框中输入300mm，如图6所示； 3）单击工作区域中的(0,0,0)位置； 4）水平右移光标，当出现圆柱体几何形状后，单击工作区域完成螺杆建模，如图7所示； 图6 尺寸设置图7 螺杆创建5）进行重命名操作，在创建的圆柱体上右击，选择Part:PART_2Rename弹出重命名对话框，定义构件名称为luogan； （2）创建螺母 1）单击圆柱体按钮，在展开选项区中半径复选框，在其下的文本框中输入60mm，选中长度复选框，在其下的文本框中输入100mm； 2）单击工作区域中的(0,0,0)位置； 3）水平右移光标，当出现圆柱体几何形状后，单击工作区域完成大圆柱体建模； 4）进行重命名操作，在创建的圆柱体上右击，选择Part:PART_3Rename弹出重命名对话框，定义构件名称为luomu； 5）右击luogan，在快捷菜单中选择复制菜单项，完成螺杆的复制，生成构件luogan_2，如图8所示； 6）右击主工具箱的按钮，单击两点移动对象按钮，选择螺杆进行移动，将luogan.Marker_1从（0,0,0）位置移动到（400,0,0,）位置，将螺杆右移400mm；如图9所示； 图8 螺杆复制图9 螺杆移动7）右击主工具箱的按钮，单击布尔减按钮，在绘图区先单击选择构件luomu再单击选择luogan_2完成布尔减操作，生成螺母。如图10所示； 8）单击按钮，选择luogan进行移动，将luogan.Marker_1从（400,0,0）位置移动到（-100,0,0）位置，将构件luogan左移500mm，如图11所示； 图10 螺母生成图11 螺杆移动（3）创建上、下曲柄 1）右击主工具箱的按钮，单击连杆按钮，在主工具箱的展开选项中选中长度复选框，在其下的文本框中输入260mm，选中宽度复选框，在其下的文本框中输入30mm，选中深度复选框，在其下的文本框中输入15mm； 2）在绘图区单击第一点（-100,0,0），水平左移光标，当出现水平放置的连杆几何形状后，单击完成上曲柄的建模； 3）进行重命名操作，在创建的连杆上右击，选择Part:PART_４Rename弹出重命名对话框，定义构件名称为Upper_qubing； 4）右击Upper_qubing，在快捷菜单中选择复制菜单项，完成上曲柄的复制，生成构件Upper_qubing_2； 5）进行重命名操作，定义构件Upper_qubing_2名称为Lower_qubing； 6）在移动对象工具集，选择移动对象工具集，显示移动对话框，单击视图中心按钮，在绘图区选择Luogan.Marker_1为新的视图中心； 7）在绘图区选中Upper_qubing，在角文本框中输入45，单击顺时针方向转动工具，则上曲柄绕其右端点顺时针旋转，得到其初始位置，如图12所示； 8）选中Lower_qubing，在角文本框中输入45，单击逆时针方向转动工具，则下