可编程控制器原理及应用2研讨.ppt

可编程控制器 原 理 及 应 用 ;学习内容;考核方式 （课堂26学时＋实验6学时）;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一;酒店控制系统;蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统;包装切割机;PLC实验设备;（一）电器的定义及分类;1—铁芯 2—线圈 3—衔铁 4—静触点 5—动触点 6—触点弹簧 7—释放弹簧 ;吸力特性与反力特性的配合 1—直流电磁铁吸力特性 2—交流电磁铁吸力特性 3—反力特性; 2. 交流电磁机构上短路环的作用; 3.触点系统;触点的分类： 按触点的运动情况：动触点和静触点 按触点的职能分：主触点和辅助触点 按触点的状态可分为：常开触点和常闭触点;◇电弧：开关电器切断电流电路时，触头间电压大于某一数值（12～20V），或电流超过某一数值（0.25～1A之间）时，触头间会??生蓝色的光柱， 即电弧。 ◇电弧的实质：触点间气体在强电场下产生的放电现象。 ◇电弧的危害 （1）延长了切断故障的时间； （2）高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏； （3）形成飞弧造成电源短路事故。 ◇灭弧措施：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭弧、灭弧罩。; 二、接触器;1.线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。为防止铁心振动，需加短路环。;符号; （三）接触器的选择与使用; 三、继电器; （一）电磁式继电器;2、电压继电器 触点的动作和线圈的电压大小有关的继电器叫电压继电器，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器的线圈与负载并联。 特点：其线圈的匝数多而线径细。 分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器， 按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器。;3. 中间继电器;定义：在敏感元件获得信号后，执行元件要延迟一段时间才动作的继电器叫做时间继电器。 通电延时：接受输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化。当输入信号消失后，输出瞬时复原。 断电延时：接受输入信号时，瞬时产生相应的输出信号。当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。 ;;;时间继电器图形文字符号;（三）热继电器;a）发热元件 b）常闭触点 ; （四）速度继电器;; 四、主令电器 ;复位弹簧;（二） 行程开关(限位开关);特点：非接触式的、无触点行程开关。 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用。 ; 五、熔断器;螺旋式熔断器 1-瓷帽 2-熔管 3-瓷套 4-上接线端 5-下接线端 6-底座;密闭管式熔断器 1-夹座 2-底座 3-熔管; 六、低压断路器;;;第二节 基本电气控制电路; （三）绘制电路图的有关规定;绘制电路图的有关规定：; 二、三相笼型异步电动机全压起动控制电路; 2、单向自锁控制电路; 3、单向点动、自锁混合电路;接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。为此就需要在各自的控制电路中串接对方的常闭触点构成互锁。; 2．正一反一停控制电路; 3、自动停止控制电路; 4、自动往返控制电路; 三、三相笼型异步电动机减压起动控制电路; 绕线转子电动机用于要求起动转矩较大的场合。起动的方法是在转子电路中串接电阻。; 五、三相异步电动机的制动控制电路; （一）多地点控制电路;（二）顺序起、停控制电路;正确选择联锁触点 ; 八、电动机控制的保护环节;思考：分析下图所示线路中，哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止？哪种不能？为什么？;;电动机 Y－△ 减压起动控制I/O接线图 ; 第二章 PLC概述;第一节 PLC的由来和定义;定义：可编程序逻辑控制器(Programmable [Logic] Controller)。简称为PLC, 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。;第一阶段：从1969年第一台PLC问世到1972年，是PLC的初创阶段。其特点是CPU由中小规模集成电路组成，以逻辑运算为主；首次将程序存储技术引入继电器控制系统。 ;（一）大型化 大存储容量、高速度、高性能、增加I/O点数方向发展。 ;增强通信联网能力;第三节 PLC的主要功能和特点;二、PLC的特点 （一）可靠性高、抗干扰能力强 恶劣的工业环境下可靠地工作。 （二）通用性强、灵活性好、