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第 1 卷第 2 期 指挥与控制学报 Vol. l , No.2 2015 年 6 月 JOURNAL OF COMMAND AND CONTROL June, 2015 安全博弈论研究综述 王震 1 ， 2 袁勇 M 安波 2 李明楚 1 王飞跃 3 ， 4 摘 要 过去几年，博弈论在安全领域的资源分配及调度方面的理论一安全博弈论 (Security game) 逐渐建立并且在若干领 域得到成功应用.从算法和应用等方面介绍安全博弈论，对目前安全博弈论的研究成果加以总结，并对这一研究领域仍需解决 的问题和未来的发展 1f 向作了进一步的展望. 关键词 入工智能，多主体系统，安全博弈论，优化 引用格式 王震，袁勇，安波，李明楚，王飞跃.安全博弈论研究综述 [J]. 指挥与控制学报， 2015, 1(2): 121 一 149 ID JCC.CN.2015.00121 An Overview of Security Games 4 WANG Zhen1, 2 YUAN Yong3, AN B02 LI Ming-Chu1 WANG Fei_Yue3,4 Abstract In the past few year宙， g创ne theory has been applied for allocating security resources in many real world domains. This article introduces the security game 仕amework and its applications, reviews the main research results, and discusses remaining research challenges and future research directions. Key words artificial intelligence, multi-agent system, security game theory, optimization Citation Wang Zhen, Yuan Yo吨， An Bo, Li Ming-Chu, Wang Fei-Yue. An overview of security games [J]. Journal of Command and Control, 2015, 1(2): 121-149 在现代社会中，保护各种关键公共基础设施和 亿元直接经济损失 .2004 年发生在西班牙马德里的 目标是各国安全机构面临的一项非常有挑战性的任 火车连环爆炸案造成 191 人死亡， 1755 人受伤和预 务.比如，安全机构需要保护公共交通网络和乘客免 计 2.12 亿欧元的经济损失 .2005 年发生在英国伦敦 受恐怖袭击以及其他破坏活动;并且有责任阻止毒 的地铁和公交爆炸案，造成 52 人死亡， 700 余人受 品、武器、钱财等在国家之间非法流通;也同样需要