第二章机械设计概论25-26.pptVIP

;1 、 低副： 两构件通过面接触组成的运动副;2 、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副; ;空间运动副;2.5.2 平面机构运动简图;（1）固定件（机架）： 是用来支承活动构件的构件。 （2）原动件 ： 是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。 （3）从动件: 随着原动件的运动而运动的其余活动构件，其中输出机构的预期运动的从动件称为输出构件。 任何一个机构中，必有一个固定件，一个或几个原动件，其余的都是从动件。 ;绘制机构运动简图的方法和步骤;机构运动简图中的常用符号;运动简图中的常用符号;例2-1 绘制如图所示颚式破碎机的机构运动简图;一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。 相对于参考坐标系，构件所具有的独立运动称为构件的自由度 运动副限制构件的独立运动即为引入约束;高副：;1 平面机构自由度的计算公式;例2.2; 综上所述，机构的自由度Ｆ、机构原动件的数目和机构的运动有着密切的关系： 1)若机构自由度Ｆ≤０，则机构不能动； 2)若Ｆ０且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的，因此，机构具有确定的相对运动的条件是：机构的自由度Ｆ０且机构的原动件数等于机构的自由度数； 3)若Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的; 4）若Ｆ０，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。;3 计算机构自由度时应注意的事项;（2） 局部自由度;（3） 虚约束;在运动副的约束中，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。;虚约束对运动不起作用，但可以增加构件的刚性、使构件受力均衡。;常见的虚约束有以下几种情况:;２）当两构件构成多个转动副，且轴线互相重合时，则只有一个转动副起作用，其余转动副都是虚约束。;3）机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;2.6 现代设计方法简介 1．计算机辅助设计 计算机辅助设计（Computer Aided Design），简称CAD。它是把计算机技术引入设计过程，利用计算机来完成计算、选型、绘图及其它作业的一种现代设计方法。 ;2．优化设计 优化设计（Optimal Design）是把最优化数学原理应用于工程设计问题，在所有可行方案中寻求最佳设计方案的一种现代设计方法。进行工程优化设计，首先需将工程问题按优化设计所规定的格式建立数学模型，然后选用合适的优化计算方法在计算机上对数学模型进行寻优求解，得到工程设计问题的最优设计方案。;3．可靠性设计 可靠性设计（Reliability Design）是以概率论和数理统计为理论基础，以失效分析、失效预测及各种可靠性试验为依据，以保证产品的可靠性为目标的现代设计方法。 产品可靠性的定义为：产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定的功能的能力。;有许多力学和场问题，如复杂构件的变形与受力，弹流问题等，都很难得出解析解，通常只能求出数值解。常用的数值解法有：有限差分法和有限元法。差分法虽简单但采用的是正交网格，不宜逼近曲线边界；有限元法的网格则可逼近任何曲线边界，因而它是一种较通用的数值算法。;5．工业艺术造型设计 它是指在保证产品实用功能的前提下，用艺术手段按照美学法则对工业产品进行造型活动，对工业产品的结构尺寸、体面形态、色彩、材质、线条、装饰及人机关系等因素进行有机的综合处理，从而设计出优质美观的产品造型。实用和美观的最佳统一是工业艺术造型设计的基本原则。最终应使产品在保证实用的前提下，具有美的、富有表现力的审美特性。;6．反求工程设计 反求工程是消化吸化并改进国内外先进技术的一系列工作方法和技术的总和。它对提高我国的科技和管理水平有着重要的意义。 它是通过实物或技术资料对已有的先进产品进行分析、解剖、试验，了解其材料、组成、结构、性能、功能，掌握其工艺原理和工作机理，以进行消化仿制、改进或发展、创造新产品的一种方法和技术。 它是针对消化吸收先进技术的系列分析方法和应用技术的组合。反求工程包括设计反求、工艺反求、管理反求等各个方面。;7．模块化设计 模块化设计是在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的不同选择和组合就可以构成不同的产品，以满足市场的不同需求。 产品模块设计是用尽可能少的种类和数量的模块组成尽可能多种类和规格的产品。 模块化设计具有如下优点：能减少产品的设计和制造时间，缩短供货周期，；有利于产品的更新换代和新产品的开发，；有利于提高产品质量，降低生产成本，；便于产品的维修。;相似设计是相似性理论在机械领域的具体应用。 是参考与所设计的内容相似的试验或设计结果来进行设计。相似设计包含下列四个方面： 系列产品的相似设计：设计系列产品时，首先选定某一中档