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第1章 传感器的一般特性 §1-1 传感器的静态特性 §1-2 传感器的动动态特性 第一章 传感器的一般特性 Chapter1 传感器的一般特性
传感器的特性是指输入与输出之间的关系
静态特性 当输入量是常量(稳定状态的信号或变化化及其缓慢的 信号)时，输入与输出间的关系。
动动态特性 当输入量随时间变化化时，输入与输出间的关系(动动态 量指周期信号、瞬变信号或随机信号) §1-1 传感器的静态特性 Chapter1 传感器的一般特性
静态标准条件
1. 没有加加速度、振动动、冲击 （除非这些参数本身就是被测量）；
2. 环境温度一般为20 ±5℃；
3. 相对湿度不大于85 ％；
4. 大气压力力为101327 ±7800Pa(760 ±60mmHg); 对传感器的一般要求 Chapter1 传感器的一般特性
由于各种传感器的原理、结构、使用环境、条件、 目的的不同，其技术指标也不可能完全相同，但是 有些基本要求却是共同的。 (((1)1)1)可靠性1) 可靠性 (2)(2)精度精度 (3)(3)抗干扰能力抗干扰能力 (4)(4)通用性通用性 (5)(5)低成本低成本 (6)(6)低能耗低能耗 Chapter1 传感器的一般特性 外界影响 冲振 温度 电磁场 供电 输入 输出 传 感 器 线性 温漂 滞后 零漂 重复性 分辨率 灵敏度 各种干扰 误差因素 传感器输入输出作用图 传感器的描述方法 Chapter1 传感器的一般特性
传感器作为感受被测量信息的器件，希望它按照能 按照一定的规律输出有用信号。
因此需要研究描述传感器的方法，来表示其输出— —输入关系及特性，以便用理论指导其设计、制制 造、校准与使用。
最有效的描述方法是传感器的数学模型。 数学模型 Chapter1 传感器的一般特性
传感器可用来检测不随时间变化化的静态量和随时间 变化化的动动态量。
应该用带随机变量的非线性微分方程作为数学模 型。但这样在数学研究很困难。
常把传感器的静态特性和动动态特性分开来考虑。
根据输入信号的性质，传感器有静态模型和动动态模 型两种。 方程式 Chapter1 传感器的一般特性 2 n
Y=a 0+a 1X+a 2X +…… + a nX
各项系数不同，决定特性曲线的具体形式。 (1)(1)理想线性理想线性： Y=a 111XXX (2)(2)具有具有XXX奇次阶项的非线性方程X奇次阶项的非线性方程： 333 555 Y=a 111X+a 333XXX + a 555XXX + …… (3)(3)具有具有XXX偶次阶项的非线性方程X偶次阶项的非线性方程: 222 444 Y=a 111X+a 222XXX + a 444XXX + …… (4)(4)具有具有XXX奇X奇奇、、、偶次阶项的非线性方程偶次阶项的非线性方程： 2 333 444 555 Y=a 111X+a 222XXX +a+a+a 333XXX + a 444XXX + a+ a 555XXX + …… Chapter1 传感器的一般特性 Y Y O X O X (a)