第6章-无限长数字滤波器的设计学案.pptVIP

非线性关系，但是一对一的转换 非线性关系 设计的 AF 并不是按给定的技术指标，但再由 变回 后，保证了 DF的技术要求。 又称为频率的预变形（Freq. Warping) 。例如 ： Step1. Step2. 频率转换： Step3. Step4. 数字低通滤波器的设计步骤： 所以： 这样：系数 可以省略，因此，双线性Z变换可定义为 ： 这一组定义和前面的定义，对最后的 DF 而言，结果是一样的，差别是中间设计的 AF， 由于缺少了频率定标，将无法给出符合要求的幅频响应。 例： 设计 IIR LP DF ，给定 及 可求出： 求出： 幅频响应曲线可绘制 由： 给出 数字高通 的技术要求 得到 模拟高通 的技术要求 得到 模拟低通 的技术要求 设计出 得到 模拟高通转移 函数 最后得到 数字高通转移 函数 数字高通滤波器设计步骤 6.6 数字高通, 带通及带阻滤波器的设计 对 带通（BP）、带阻（BS）数字滤波器的设计，只需改变图中 Step2 和 Step4： 带通 带阻 例： 设计一 IIR BP DF,要求： 通带频率范围： 300Hz~ 400Hz ; 阻带频率范围：200Hz、500Hz 要求： 按上述转换办法，可以求出： 即 个极点均匀分布在 平面半径为 1 的圆上，应取左半平面的 个予 ， 右半平面的 个赋予 则： 反映了实际频率 4.巴特沃思滤波器幅频响应的特点: 例：给定 如下技术指标，设计模拟低通 Butterworth滤波器 Step1. Step3. Step4. Step5. 切比雪夫多项式的特点： 三、切比雪夫I型模拟低通滤波器设计 的多项式 的确是 的多项式 首项系 数是 设计步骤： 2. 求 和 为求滤波器的阶次，还要利用另外的条件： 注意： 因此： 时，切比雪夫多项式要重新定义，采用双曲函数： 利用另外的条件： 必须不大于1 求根 则 最后导出： 切比雪夫滤波器的极点分布 反映了实际频率 最后： 模拟高通, 带通, 带阻滤波器设计流程 6.3 模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 设计模拟低 通滤波器G(p) 给定高通、带通或带阻的技术指标 频率转换 低通滤波器技术指标 得到高通、带通或带阻滤波器H(s) 频率转换 想办法实现高通到低通的转换： 低通幅频 高通幅频 给定高通滤波器的技术指标： 先作频率归一化： 一、模拟高通滤波器的设计 或 由： 如何： （HP） 实现： 设计出 （LP） 归一化高通滤波器的复变量 归一化低通滤波器的复变量 得： 于是可得到模拟高通滤波器的转移函数 后面带通、带阻滤波器和低通滤 波器的转换过程大体相同。 对带通滤波器，如何实现频率的归一化 定义： 有 ： 用带宽归一化 二、模拟带通滤波器的设计 然后要实现带通滤波器技术指标到低通的转换。关键问题是找到 对应关系： 定义 中心频率： 由 于 所以有 N阶低通滤波器转换到带通后, 阶次变为2N. 带阻滤波器频率归一化方法同带通滤波器 定义： 有 ： 三、模拟带阻滤波器的设计 得到： 及带阻滤波器的转移函数： 以上讨论的是模拟低通、高通、带通及带阻滤波器的设计，然而这并不是我们的目的。我们的目的是设计数字滤波器。首要的问题是如何将数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标，最后再实现模拟滤波器到数字滤波器的转换。 6.4 用冲激响应不变法设计 IIR DF 给定数字滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟低通滤波器的技术指标 设计模拟低通滤波器 得到模拟高通、带通、带阻滤波器 得到数字高通、带通、带阻滤波器 利用上一节的方法，可设计出模拟滤波器 最直接到方法，将： 利用： 但这样做， 将不再是 的有理多项式，给极－零分析带来困难。 令： 冲激响应不变法 模拟滤波器的冲激响应 数字滤波器的单位抽样响应 基本转换单元： 线性转换关系 6.5 用双线性Z变换法设计 IIR DF 放弃上一节的线性转换关系，找新的关系： 令： 双线性z变换 第6章 无限冲激响应(IIR） 滤