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采掘机械基本知识 绪论 煤炭工业是我国的重要能源工业，而采掘机械化又是煤矿生产机械化的中心环节。在现行长壁式采煤方法中，包括落煤、装煤、运煤、支护和采空区处理五大主要工序。按机械化程度的不同，采煤方法分为炮采、普采和综采。炮采工艺机械化程度最低，只有运煤一项实现了机械化，其它几项均为人工作业。普采（包括高挡普采）是利用采煤机或刨煤机来实现落煤和装煤，工作面刮板输送机运煤，并用金属摩擦支柱（或单体液压支柱）及金属铰接顶梁支护顶板的采煤方法。普采使工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤实现了机械化，但支护顶板仍靠人工作业。综采是用大功率采煤机来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，从而使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤方法。综采工作面的设备与工序之间密切联系、连续作业，从而达到高产高效和安全作业。 综采工作面的主要设备有采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机、胶带输送机、液压支架和乳化液泵站，如图0—1所示。各种设备的作用分别如下 采煤机是完成工作面落煤和装煤两大工序的机械，多以刮板输送机为轨道，沿工作面往返运行。 可弯曲刮板输送机是完成工作面（或顺槽）运煤工序的机械，它除了要完成运煤和清理机道外还兼作采煤机的运行轨道，以及作为液压支架向前移动的支点。 转载机安置在采煤工作面的下顺槽中，是将采煤工作面刮板输送机运出的煤炭抬高转载到顺槽可伸缩胶带输送机上去的一种中间转载运输机械。 胶带输送机是完成顺槽中运输工序的机械设备，沿顺槽铺设，可随工作面推进改变长度，将转载机运来的煤运出采区。 液压支架沿工作面架设,随采煤机作业推进而自行前移并推移刮板输送机，可及时支护、控制新裸露的顶板与采空区，为采煤连续作业提供安全的空间。 乳化液泵站安置在顺槽设备列车上，为液压支架提供液压动力。 采煤机械化的发展，大大提高了回采工作面的开采强度，使采煤工作面的推进速度越来越快，这就要求加快掘进速度，以达到采掘平衡。目前在煤矿中广??使用的掘进作业方式有传统的钻孔爆破法和掘进机法。 凿岩机、装载机和掘进机等是机械化掘进工作面的主要设备。其任务是在掘进工作面上完成钻孔、破碎煤岩、装载和转载等几个主要掘进工序。 凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼这一工序的机械。 装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。 掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身结构的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其它运输设备中，从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化。 采煤机械 第一节 采煤机的结构和工作原理 一、采煤机的工作原理 采煤机在机械化采煤工艺中承担落煤和装煤两大工序，是机械化工作面的关键设备。我国目前使用最多的是滚筒式采煤机，也有少量刨煤机。 滚筒式采煤机如图1-1所示。它是利用螺旋滚筒作为截割机构，依靠滚筒的旋转和安装在滚筒上的截齿截入煤壁，将煤体落下破碎，又通过滚筒上的螺旋叶片将破落的煤装到工作面输送机上。 图1-1 双滚筒采煤机 1—电动机；2—牵引部；3—牵引链；4—截剖部减速箱； 5—摇臂；6—滚筒；7—弧形档煤板；8—底托架；9—滑靴；10—调高油缸；11—调料油缸；12—拖缆装置；13—电气控制箱 双滚筒采煤机由截割部、牵引部、电气设备和辅助装置组成。电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构。截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和挡煤板组成。固定减速器和摇臂减速器是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚筒要求的转速。摇臂箱体也是使螺旋滚筒能根据采高要求实现升降的部件。螺旋滚筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒转动中，装在其上的截齿便将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。牵引部由牵引部减速器和牵引机构组成。减速器将电动机转速降低到牵引机构要求的速度并实现调速。牵引机构（链牵引）由主链轮、辅助链轮和锚链组成。锚链绕过主链轮和辅助链轮后，在工作面输送机的机头、机尾架上固定。因此，当主链轮转动后，因锚链不能被带动，主链轮便带动采煤机在输送机槽帮上移动而实现牵引。采煤机就是在牵引过程中由螺旋滚筒不断地将煤破落下来并装入输送机中的。采煤机的辅助装置包括底托架、电缆架、喷雾冷却装置和防滑装置等。 二、滚筒式采煤机的种类及组成 滚筒式采煤机具有截深浅、牵引速度快、消耗功率少、自开缺口、调高方便、功率大、装煤效果好等特点，因此适用于各种硬度、煤厚0.65～4.5m的缓倾斜煤层。滚筒式采煤机的种类也较多，