钱币分类机械装执葱旅.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT6 纸币分类整理机械设计 设计者：李伟 史珂露 郭鲜 张朋 指导教师： 刘波 （西安工业大学机电工程学院，西安 710021） 摘要：本设计主要针对目前城市公交公司、商贸和银行关于钱币的分类、清点、整理需求而设计。目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币和硬币进行分类、清点、整理。本设计准确、实用。可部分或者全部替代人工，减少人力成本。本设计的创新点主要有：（1）功能齐全，可同时实现硬币和纸币的分类、清点、整理。（2）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。（3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。可靠性高。 关键词：钱币分类 识别 清点 整理 模块化设计 作品内容简介 该作品根据本届机械创新设计大赛的主旨“服务社会——高效、便利、个性化”，针对内容为 “钱币的分类、清点、整理机械装置”。 本设计采用模块化设计，将功能细分为硬币和纸币的整理、识别、分类。各个模块由专人负责，定期讨论交流，使得本设计能集中集体智慧。 本设计较多采用目前成熟技术，可靠性高，开发周期短。性价比高。 联系人：李伟 EMAIL：1126401078@ 1 作品背景 城市公交公司、商贸和银行对于钱币的分类、清点、整理有较大需求。目前以上场合的钱币分类主要依赖于人工，人力成本高且效率低下。 2 设计方案 2.1. 总体设计构想 总体设计框图如图2.1所示。本设计中采用模块化设计，设计任务分配如图2.2所示。 图2-1-1 总体设计框图 图2-1-2设计任务分配图 2.2. 各模块设计方案 2.2.1 硬币分类模块设计方案 2.2.2 纸币整理模块设计方案 方案一：振动式 先通过振动特制分离筛，同时给装置中通流动气体，加速符合厚度的纸币从细缝中掉到下一个装钱箱。步骤如何： （1）振动：尽量把卷着的纸币打开。 （2）加潮：把处理过的纸币适量洒些水，降低纸币硬度。 （3）压平: 用一个压板把加过潮的纸币压平。 （4）烘干：用小功率加热器把纸币水分烘干。 方案二：摩擦式 通过静电吸引原理，先把圆筒的表面充上电荷，然后通过电荷的吸引力，圆筒吸附纸币，在通过圆筒上方的限制板，把不符合规格的纸币过滤掉。通过的纸币，降落到下一个纸币盒。步骤如何： （1）通电：给圆筒表面充满电荷，防止电荷流失。 （2）电荷中和：把通过的纸币上的电荷中和，让通过的纸币落入纸币盒。 2.2.3.纸币的逐张分离方案设计： 纸币的分离要完成的任务是将整理好的纸币逐张分离出来，对于纸币分离，可参考打印机的送纸机构中的分纸机构，两者实现的功能基本相同，只是两者在尺寸及平整度方面有较大差别。这种差别只需对相应机构做出调整机构即可完成。故这里参考打印机的送纸机构设计。打印机的送纸机构主要有两种形式，即摩擦式和气动式。下面分别介绍两种送纸机构的工作原理。 气动式分离原理 图气动式分离原理图 如图 　　1）分纸嘴7向下移动，吸住最上面的一张纸后，上抬并后翘，以防止吸起双张，并有利于压纸吹嘴3的插入。 　　2）压纸吹嘴3插入，压住下面的纸并打开吹气气路吹风，使吸起的纸与下面的纸分开，同时探测纸堆高度。 　　3）递纸嘴8吸住纸张向右运动，此时分纸吸嘴7与递纸吸嘴8同时控制纸张，进行纸张的交接，即由分纸吸嘴7交给递纸吸嘴8。 　　4）分纸吸嘴7切断气路放纸，完成纸张交接，并随即上升，此时，压纸吹嘴3停止吹气离开纸堆，递纸吸嘴8向左运动将纸张输出。为保证纸张的正确交接与运输，递纸吸嘴8应实现一定的轨迹。 5）随着纸张的不断输出，输纸机纸堆监测系统随时提升纸堆高度，保证输纸不间断地进行。 摩擦式分离原理 如图 图摩擦式分离原理图 摩擦式打印机送纸机构包括纸张分离（media seperator)和挡纸结构(media stopper)，以及送纸机构（picking mechanism)三大部分。 纸张分离是靠搓纸轮和分离垫共同作用，其原理是纸张之间，纸张与搓纸轮之间，以及纸张与分离垫之间的摩擦是不一样的。当搓纸轮在送纸机构带动下送纸时，纸张便进去了。 挡纸机构是防止一叠纸放进去时不对齐，或者放过了位置。因为每一个用户的手力量是不一样的，这样会增加多张之同时送进的机会. 对比上述两种方案，两者均在打印机上广泛使用，技术较成熟，可以借鉴，但方案二若在本设计中采用，则需要另外加上传送装置，由于相对于打印机的打印纸，本设计所针对的钱币平整度差，传送困难，若采用方案一，则可有送纸吸嘴直接将纸币送至相应储存处。结构简单紧凑。但方案一效率较低。设计结构图如图2.2.3．3所示。 识别传 感器 整理好 的纸币 可调节的 吸嘴（4个） 分离式 储藏箱 图三维图 2