§32恒功率变换的一般过程.docVIP

 HYPERLINK §3.1 A,B,C坐标系基本方程式.doc 上一节 §3.2 恒功率变换的一般过程 感应电机中的电磁过程一般由下属电压方程组描述，这些方程组用矩阵形式写作： （1） 电机的饶组是由若干标有首末端的线圈或相绕组构成的，他们不仅有电的而且有磁的联系。这些相绕组或者在内部相互连接，或者接于电机的出线盒上，而转子绕组的端头则须经由滑环和电刷引出。电压方程组（1）中各量的意义如下： U—相电压向量； i---相电流向量； --磁链向量，他对时间的变化率给出感应于相绕组中的电压向量； R—限绕组中的欧姆电阻矩阵，当所有相绕组在电方面相互独立时为对角线矩阵。 相电压和相电流的方向箭头如此选择，使得其乘积为正号时意味着该相吸收功率，乘积为负号时意味着该相吸收功率。因为所有相绕组的磁链在一般情况下取决于相电流，该向量可以表示为一个电感方阵L与相电流矢量的乘积： 在一般情况下不仅R的元素，而且L的元素还与电流有关。当不出现集肤效应和和忽略铁心中的磁场强度或磁压降以及导体温度对电阻的影响时，则R的元素是常数而L的元素仅决定于转子对定子的相对位置。该相对位置可以用一个空间位置角确定。于是L为一个对称矩阵： 或 （2） 对于在电方面独立的共有三个相绕组的电机上式和上面所阐述的条件，方程组化为下式： （3） 这里，等于，为转子位置的电角度，它由磁极对数P和空间位置角相乘得出： （4） 由电压方程组（1）左乘可得功率方程： （5） 下面介绍恒功率变换的一般过程。 首先，假定对变量U和I实行线性变换时所需的变换矩阵分别为和。然后，作为例子，将说明变换矩阵的求得方法。变换的法则是： （6） 变换的条件是变换的可逆性， （7） 即变换矩阵----它可能是复数------必须是非奇异的或正常的。 对于功率具有： （8） 的变换称为恒功率变换。 这里用两个独立的符号标明“共轭及转置”的运算。把关系式（7）代入式（8）： （9） 如果变换矩阵是厄米特矩阵， 就是说对于实矩阵意味着是正交的，，则由（9）式得到变换矩阵 这两种情况是已出现的最重要的变换形式。 把变换关系式（6）代入电压方程组（1）及磁链关系式，从而由式（1）通过左乘得变换后的电压方程组 (10) 以及变换后的磁链表达式： （11） 按（3）式，根据矩阵L的对称性可知，对于按式（6）进行的恒功率变换，变换后的矩阵是厄米特矩阵，即 变换后的系统与系统参数与原始系统的系统参数之间存在下列关系 （12）（13） 此外，矩阵F由下式定义 （14） 即如果变换矩阵在时间上是变化的，表达式只出现在电压方程组（10）中。 现在，举一个三相异步电动机重用得上的例子，说明如何求取适当的变换以便按式（13）化简矩阵。分块矩阵L由四个三阶方阵组成 （15） 对此，由对称条件（2）必有 ， ， 矩阵应为循环的，即 （16） 对该矩阵可求出一个适当的变换。 当某一矩阵为正定矩阵时，这时，也只有这时才能通过其特征值的对角线形式 正定性的条件是循环矩阵Z满足 变换法则于是为 变换矩阵X是通过矩阵Z的几个规范化特征向量构成的矩阵。