六自由度多关节坐标测量仪1200.docxVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）  PAGE \* MERGEFORMAT 3 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械学基础 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系：电气工程及其自动化 班 级：1206102 设 计 者：孙赫 学 号：1120610212 指导教师：郭玉波 设计时间：2014/6/23—2014/7/6 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：孙赫 院 （系）：电气学院 专 业：电气工程及其自动化 班 号：1206102 任务起至日期： 2014年 06月 23日至 2014年 07月 06日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求： 空间测量范围：1200mm 分辨力：0.01mm 点坐标重复精度：≤±0.03mm 长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm 测量臂直径：≤Φ50mm 测杆及测头长度：≤150mm 具有力平衡装置 传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线” 整台仪器轻便、灵活 工作量： 计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度 完成测量仪的总装配图（1号图纸1张） 完成关键零件图（3号图纸4张） 课程设计说明书1份（10000字）  工作计划安排： 2014/6/23 下午:上课，安排课程设计内容，准备制图工具（丁字尺、图板等），查阅资料； 晚上:总体设计、理论计算； 2014/6/24 总体设计、理论计算； 2014/6/25 总体设计、理论计算； 2014/6/27、28、29、30、7/1绘制总装配图； 2014/7/2、3上午: 检查总装配图，签字；绘制零件图； 3下午: 零件图签字； 2014/7/4、5 全天、6上午:编写设计说明书； 2014/7/6 下午:答辩、检查所有图纸、设计说明书。 同组设计者及分工： 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）  PAGE \* MERGEFORMAT 19 目 录 一 概述 1.背景介绍………………………………………………………………6 2.特点…………………………………………………………6 二 机械结构设计 …………………………………………………………8 1.总体设计…………………………………………………………………8 2.关节结构设计……………………………………………………………9 3.编码器的选择………………………………………………………9 三 关节结构及其设计…………………………………………………10 1.轴结构的设计…………………………………………………………10 2.扭簧的校正………………………………………………………………16 四 结构工艺及技术要求……………………………………………………18 1.装配要求…………………………………………………………18 2.加工工艺要求……………………………………………………………19 五 总结………………………………………………………………………19 六 参考文献…………………………………………………………………20 概述 1.背景介绍 坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种新型“模型化测量技术”。在二十世纪五十年代中期，随着电子技术的发展和计算机技术的出现，一种高精度、高效率和高柔性的机械数控加工设备被研制和生产出来，并受到机械设计制造业者的广泛注意,很快在很多机械制造领域得到应用同时，由于生产效率和加工精度的提高，对测量技术提出了更高的要求，而传统的比较式测量技术无法满足这一要求。于是，在1959年，以研制并生产数控机床为主的英国公司首先提出