kalman滤波解说.ppt

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2017-05-02 发布于湖北
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卡尔曼滤波;目录;一、卡尔曼滤波背景; Wiener滤波是最早提出的一种滤波方法，当信号混有白噪声时，可以在最小均方误差条件下得到信号的最佳估计。但是，由于求解Wiener-Hoff方程的复杂性，使得Wiener滤波实际应用起来很困难，不过Wiener 滤波在理论上的意义是非常重要的。维纳滤波器的优点是适应面较广。维纳滤波器的缺点是条件很难满足，对于向量情况应用也不方便。;一、卡尔曼滤波背景;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;二卡尔曼滤波基本原理;三、常见卡尔曼滤波方法;三、常见卡尔曼滤波方法;三、常见卡尔曼滤波方法;三、常见卡尔曼滤波方法;四、一个实例;四、一个实例;??、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例;四、一个实例