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信息融合技术; 学时分配;主要参考资料;;主要参考资料;主要参考资料;主要参考资料;主要参考资料;成绩评定方法;第1章 绪论;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;1.1 信息融合的起源与一般概念;技术定义： 充分利用不同时间与空间的多传感器数据资源，采用计算机技术按时间序列获得多传感器的观测数据，在一定准则下进行分析、综合、支配和使用。获得对被测对象的一致性解释与描述，进而实现相应的决策和估计，使系统获得比它各组成部分更为充分的信息。 该定义的重点： 方法：分析、综合、支配、使用； 目的：一致性解释与描述、更为充分的信息。 ;;1.1 信息融合的起源与一般概念;5. 多传感器融合技术的应用 目前，信息融合的应用领域已经从单纯军事上的应用渗透到许多民用领域中。如，工业中的柔性制造、故障诊断等领域，以及在医学、测量等领域中的图像分析与处理、目标监测与跟踪、气象预报、现代制造业等许多方面。 应用在移动机器人和遥操作机器人上，主要利用距