第四讲 梯形-图程序的编制原则和方法2.pptVIP

;第四讲　梯形图程序的编制原则和方法; PLC应用系统设计的步骤及常用的设计方法 应用举例 ;引子;一、梯形图概述;;1．母线;　2.触点：;　　　触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。 ; 　　　　　　bit4.线圈： （ ）;5.指令盒：;二、梯形图的编程规则;　　　4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。 　　　5）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。;膝得喧斤部五雨甄源氰述污举宛鼻沫莎画询歼礼乐胯汰倡点胆紧灰岸赶限第四讲 梯形图程序的编制原则和方法2第四讲 梯形图程序的编制原则和方法2;4.2 PLC应用系统的设计 ;4.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 ;1. PLC控制系统的设计内容 ;2. 设计步骤 ;（1）工艺分析 ;（2）选择合适的PLC类型;3 PLC控制系统的设计内容;1）PLC的硬件设计;2）PLC的软件设计;3） 软件硬件的调试 ;4.2.2 PLC程序设计常用的方法 ;1. 继电器控制电路转换为梯形图法;2. 经验设计法 ;设计的目的－－－控制电机;第一类　起、保、停;2.启动优先;第二类　多条件启动;　　当某个动作启动（动作）条件有多个时，当某个条件满足时，该动作开始动作，这些条件应该并联。;;　　当某个动作动作时可以有多种方式时，这些方式在结构上应该并联。;三、多条件停止;;　　当某个动作停止时条件有多个，这些条件同时满足时，这个动作要求停下来，这些条件应该并联！ ;四、互锁;;五、顺序启动控制;;六、顺序停车;;七、动作时间;　;八、一些术语隐含要求;九、典型应知应会程序;2）;3）;;;;;练习一　小车物料运输控制;;;;三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制 ;1）I/O编址;4）I/O端子连接图; 三相异步电动机可逆运行能耗制动控制 ;;;;练习二　智力抢答器;三、自动门控制装置