卸料小车自动定位系统探索.docVIP

PAGE  目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc182729937 第一章、概述  PAGEREF _Toc182729937 \h 1  HYPERLINK \l _Toc182729938 第二章、目前存在的问题和自动定位的必要性  PAGEREF _Toc182729938 \h 2  HYPERLINK \l _Toc182729939 第三章、系统特点  PAGEREF _Toc182729939 \h 4  HYPERLINK \l _Toc182729940 第四章、系统实现的功能  PAGEREF _Toc182729940 \h 5  HYPERLINK \l _Toc182729941 第五章、技术指标  PAGEREF _Toc182729941 \h 7  HYPERLINK \l _Toc182729942 第六章、工作原理  PAGEREF _Toc182729942 \h 8  HYPERLINK \l _Toc182729943 第七章、系统描述  PAGEREF _Toc182729943 \h 9  HYPERLINK \l _Toc182729944 1、格雷母线位置检测的特点：  PAGEREF _Toc182729944 \h 9  HYPERLINK \l _Toc182729945 2、产品主要部件：  PAGEREF _Toc182729945 \h 10  HYPERLINK \l _Toc182729946 2.1、格雷母线  PAGEREF _Toc182729946 \h 10  HYPERLINK \l _Toc182729947 2.2、天线箱  PAGEREF _Toc182729947 \h 10  HYPERLINK \l _Toc182729948 2.3、地址编码发生器  PAGEREF _Toc182729948 \h 12  HYPERLINK \l _Toc182729949 2.4、地址解码器  PAGEREF _Toc182729949 \h 12  HYPERLINK \l _Toc182729950 3、格雷母线安装方式  PAGEREF _Toc182729950 \h 12  HYPERLINK \l _Toc182729951 第八章、系统应用领域  PAGEREF _Toc182729951 \h 13  HYPERLINK \l _Toc182729952 第九章、使用案例  PAGEREF _Toc182729952 \h 13  HYPERLINK \l _Toc182729953 第十章、采购指南  PAGEREF _Toc182729953 \h 14  HYPERLINK \l _Toc182729954 第十一章、验收及售后服务  PAGEREF _Toc182729954 \h 14  PAGE 15 第一章、概述 卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的仓位或料棚里。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。 目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。 这里我们检测卸料小车的实时位置是采用格雷母线位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。这项技术在我国宝钢、武钢公司等已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点，现已得到成熟的应用。使用格雷母线位置检测技术，可以提高卸料效率，节约成本，保护设备；同时降低工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料