PLC与变频器通讯的注意事项(济宁变频器).docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 5 关于PLC与变频器通讯的若干注意事项 （济宁远翔自动化设备有限公司 刘工 PLC（可编程控制器）、变频器、伺服应用日益广泛，设备间通讯是系统运行的基础。其中主要通讯链路包括，PLC与变频器；PLC与伺服控制器；PLC与触摸屏；单片机与变频器；应用最广泛的是PLC与变频器的通讯。作者对设备间的通讯方式进行了多年的研究和实践，不断总结其中的问题和注意事项，希望对从事自动化方面的朋友以及广大企业有所帮助。 一、综述 1.PLC的 HYPERLINK /s?q=%E5%BC%80%E5%85%B3%E9%87%8F%E4%BF%A1%E5%8F%B7ie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank 开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位; 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。 2. PLC的模拟量信号控制变频器 硬件:FX1N型、 HYPERLINK /s?q=FX2Nie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A; 或两路输出的FX2N-2DA; 或四路输出的 HYPERLINK /s?q=FX2N-4DAie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank FX2N-4DA模块等。 优点: PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点: 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 PLC采用 HYPERLINK /s?q=RS-485ie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank RS-485无协议通讯方法控制变频器 这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点:硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。 缺点:编程工作量较大。 4. PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点: PLC编程工作量仍然较大。 5. PLC采用现场总线方式控制变频器  HYPERLINK /s?q=%E4%B8%89%E8%8F%B1%E5%8F%98%E9%A2%91%E5%99%A8ie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于 HYPERLINK /s?q=DeviceNetie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。 HYPERLINK /s?q=%E4%B8%89%E8%8F%B1FX%E7%B3%BB%E5%88%97PLCie=utf-8src=wenda_link \t /q/_blank 三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点: 造价较高. 6.采用扩展存储器 优点:造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点:只能用于不多于8台变频器的系统. 西门子PLC与变频器通讯 ?在将MM420变频器连至S7-200PLC之前，必须确保变频器具有以下系统参数： ??? (1)将变频器恢复为出厂设置（可选）：PO010 = 30，P0970=1。 ????如果忽略该步骤，必须确保以下参数的设置：USS PZD长度，P2012 Index 0=2; USS PKW长度，P2013 Index 0=127。 ??? (2)使能对所有参数的读／写访问（专家模式）：P0003=3。 ??? (3)检查驱动的电动机设置：P0304=额定电动机电压(V)；P0305=额定电动机电流(A); P0307=额定功率(W)；P0310=额定电动机频率(Hz)；P03