污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制.pdfVIP

污水处理过程中溶解氧的模糊神经网络控制刘超彬，乔俊飞，张芳芳引言????????甌??目前，大多数工业废水及生活污水处理厂均采用活性污泥法处理工艺，而该方法重要的人工措施之一就是向曝气池中的混合液输入适当的溶解氧，利用污泥中好氧菌的生命活动分解掉污水中的有机污染物，达到净水的目的。但溶解氧不足或过量都会导致污泥生存环境恶化：当氧气不足时会引起好氧菌的生长速率降低，使得出水水质下降；反之会因为絮凝剂遭到破坏，导致悬浮固体沉降性变差，同时能耗增高。因此，溶解氧的质量浓度是污水处理过事实上，在曝气池中发生的去污过程是一个复杂的、动态的生物反应过程，各个因素之间存在强耦合关系．传统的控制方式对溶解氧质量浓度的控制精度不高、实时性也不够好；模糊控制虽然取得了比较好的控制效果，但由于缺乏自学习能力，导致其自适应性比较差；??经网络具有自学习的能力，但是知识表达与处理却很难被人理解．鉴于此，笔者针对活?????????程中的主要影响因素¨????????琣??????????摘要：针对污水处理过程中水质变化剧烈，要求溶解氧的质量浓度不一等问题，提出了一种自适应模糊神经网络第?卷第??山东大学学报?ぱО????????????控制方法，对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制，并通过调整量化因子减小系统的静态误差。仿真结果表明该控制方法能够在线调整隶属函数，优化控制规则，将其应用于活性污泥法污水处理系统中可以快速、准确地使溶解氧达到期望要求，并具有较强的鲁棒性。关键词：模糊神经网络；活性污泥系统；智能控制；溶解氧中图分类号：???文献标识码：???年???本┕ひ荡笱?畔⒂肟刂蒲芯克??????，?????琣?????籥????????籨????文章编号：??．??????．??．?北京??—??????????????，???，????：?????．?????琽???????琧?????．???篺?????；??????收稿日期：??．?．?基金项目：国家自然科学基金项目?????；北京市科技新星计划项目????????作者简介：刘超彬????，男，河南鲁山人，硕士，主要研究方向为智能控制理论、方法与应用等????簂????????．??．??甤??．? 业???毒哪?．警?垢帷案?告。一等仇；￡?诨?乱㈡；。?““。??面?釬再?唷?叫??五?希瓼万一丘??萨?豢伞祝?系统模型的建立?痬?弧胧潜砉?模糊神经网络控制器的设计设㈨???”?埂??????数，优化控制规则，并利用文献【?恐刑岢龅牡髡??眈：“?。，??性污泥处理系统设计了一个?隳：?窬??缈刂?器，通过神经网络来实现模糊逻辑．首先利用神经网化因子的方法来减小系统的静态误差．最后对活性污泥污水处理系统进行仿真试验，与模糊控制的效果进行对比分析，验证了该模糊神经网络控制器的?系统、二沉池、污泥回流系统和剩余污泥排放系统组成，其工艺流程如图??荆?根据物料平衡原理，对处理系统作如下假??⑸?镂7亲匝?⑸?铮?渖?ぢ蚀笥谒劳?率并满足???匠蹋????脸匚奚??从Ψ⑸???????锪课?，完全沉淀后生物量为????亓魑勰嘤跋煳勰嗔溆肷?は凳????谢?锏谋ズ统Ｊ齥。《??根据以上假设，可以得到数学模型：其中，?硎疚⑸?锏闹柿颗ǘ?用??硎荆?单位：?痬?；?是进水微生物的质量浓度?肰?表示，单位：?痬?；?是进水微生物的质量浓度??位：?痬?；互是微生物的最大比增长速率，值为?痙；?皇前胨俣瘸Ｊ?用??槐硎?，值为?是异样菌的氧半饱和系数，值为?产率系数?肰?／??１硎?；?Ｊ亲运ゼ跸凳???为???痙；?墙???单位：?／?；?巧?锓从?池污泥的浓缩系数，值为?怀?巧??柩趿坑牖??需氧量的比例因子?肂?；／??硎?，值为????疋是底物消耗系数?肅?／??硎?，值为???籑为曝气量?ノ唬篻／????．针对活性污泥系统本身的特性，以溶解氧的期望质量浓度为输入，实际质量浓度为输出，设计控制其中?琄。是控制器输入的量化因子，?Ｊ强?制器输出的量化因子，???蔷哂?层结构的模第?阄J淙氩悖?糊神经网络控制器，它不仅可以完成模糊控制相应该层有?鼋诘悖?匀芙庋醯奈蟛頴及误差变的各个功能：输入、模糊化、模糊推理及清晰化，而且化率?量化后的值作为输入量，也可自行调整参数，实现控制规则的在线学习，其结络的自学习能力，在线动态调整模糊变量的隶属函有效性和可行性．活性污泥法污水处理系统主要由曝气池、曝气??示，单位：?痬?；?硎镜孜镏柿颗ǘ?用??????１硎荆?ノ唬篻／??籓为溶解氧的质量浓度??池容积??；?＃?桥懦鑫勰嗔髁??／?；?嵌????控制系统及控制器结构系统结构如图??荆?构如图??荆?山东大学学报?ぱО?第?卷活性污泥法污水处理基本流程图?刂葡低辰峁雇?图???獶??痬?