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结构动力学 清华大学土木工程系 刘晶波 2005年秋 结构动力学 第8章 连续体动力模型的离散化 ——动力有限元法 第8章 连续体动力模型的离散化 所有实际工程结构都有无限多个自由度，也就是说要完 全确定结构在任一瞬时的位置，就必须有无数个坐标。 质点、刚体是抽象的力学模型，只有在对实际工程结构 进行了一定简化的基础上，才能够获得包含质点、刚体 概念的简化力学模型，从而将具有无限多个自由度的实 际工程结构简化为有限自由度的离散模型。通常称这一 过程为连续体动力模型的离散化。 从实际工程出发，人们已提出了连续体动力模型离散化 的多种途径，但基本上可以归为两类：一类是从模型上 对结构进行简化；另一类是从数学处理上对动力学偏微 分方程进行简化。其目的都是将无限自由度体系缩减为 有限自由度体系，将偏微分方程组的求解化为近似的常 微分方程的求解，以最终适应在计算机上进行数值求解。 8.1 集中质量法及建筑物的模型化 8.1.1 质量的集中化 楼层集中质量模型 8.1 集中质量法及建筑物的模型化 8.1.2 力学分析模型 1、剪切型模型 m3 u3 m2 u2 m1 z u1 y ut() o x xg 剪切型模型 8.1 集中质量法及建筑物的模型化 8.1.2 力学分析模型 2、弯剪型模型 θ 3 m3 Ip3 u3 θ 2 m2 Ip2 u 2 θ 1 m1 Ip1 u1 u xg (t) 弯剪型模型 8.1 集中质量法及建筑物的模型化 8.1.2 力学分析模型 3、杆系模型 杆系模型 8.2 变分直接法 变分原理提供了一种将真实的运动与同样条件下可能的 其它运动区分开来的准则。 真实的运动是指在同样的条件下（边界和约束条件）使 得泛函取极值的自变函数。 从变分原理出发可导出体系的控制微分方程，对连续体， 它是一组偏微分方程。 变分原理的直接法是一种数学上的离散化处理方法，其 途径是在利用变分原理时不将泛函的极值问题转化为求 解偏微分方程问题，而是给出所求函数的近似表达式， 直接利用泛函极值的必要条件确定近似表达式中的待定 参数。因此，通常称这种方法为“直接法”。 8.3 加权残值法 加权残值（数）法是一种数学上的离散化近似，它直接 从偏微分方程出发，导出描述原动力模型的常微分方程 组，也即将原来的无限自由度问题缩减为近似的有限自 由度问题。 与前面介绍的变分法一样，这一方法首先也要假设一个 试函数作为偏微分方程的近似解，将其代入原方程后， 由于假设的试函数一般不能满足原偏微分方程，因此， 便出现了残值，对其在域内和边界上积分，然后组成消 除残值的方程组，即按某种平均意义消除残值。 通过选择不同的试函数和权函数，由加权残值法可导出 有限元，有限差以及各类半解析法来。 8.4 动力有限元法 有限元法是应用力学和数学领域中最重要的发展之一， 具有理论完整可靠，物理意义直观明确，解题效能强等 优点，其适应性强，形式单纯、规范。 有限元法可以用于广泛的研究领域，分析处理复杂的理 论问题和工程问题，在结构动力分析中也占主导地位。 在这里仅以简单的一维问题为对象，简要介绍在结构动 力分析中有限元法的基本原理和基本实现步骤。 本节仅简单介绍与有限元离散化有关的一些基本理论问 题，并不准备详细讨论对于具体建筑结构如何采用有限 元法离散和建立有限元离散模型。 假设读者已掌握了结构静力分析中的有限元法基本知识。 8.4.1 有限元离散化 离散化：将无限自由度问题化为有限自由度的过 程。 有限元方法可以归属于广义坐标法，有限元法也