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机械传动知识培训 李大燕 2016年8月 2016哈密机电类继续教育培训 哈密职业技术学院 机电系 目录 一、齿轮传动 二、蜗杆传动 三、链传动 四、带传动 五、连杆机构及其传动 六、凸轮机构 七、螺旋机构 八、液压传动 第一篇：齿轮传动 一、齿轮传动的类型及应用 齿轮传动：利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。 第一篇：齿轮传动 齿轮传动的常见类型： 齿直圆柱齿轮传动 第一篇：齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 第一篇：齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 第一篇：齿轮传动 外啮合齿轮传动 第一篇：齿轮传动 内啮合齿轮传动 第一篇：齿轮传动 齿轮齿条传动 第一篇：齿轮传动 锥齿轮传动 第一篇：齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 第一篇：齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 第一篇：齿轮传动 齿轮传动 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 两轴平行 第一篇：齿轮传动 二、齿轮传动的特点 1、齿轮传动的优缺点 优点： 1）、传动效率高（0.98～0.995） 2）、传动比恒定 3）、结构紧凑 4）、工作可靠、寿命长 5）、适用的圆周速度和功率范围广 缺点： 1）、制造、安装精度要求较高 2）、不适于中心距a较大两轴间传动 3）、使用维护费用较高 4）、精度低时、噪音、振动较大 第一篇：齿轮传动 2、啮合特点 １）、保持恒定传动比 ２）、传动的可分离性：传动比公与基圆半径成反比，与中心距无关，故当中心距略有变化时并不影响传动比的数值，这种啮合特点就称之为可分离性。 ３）、正确的啮合条件：两齿轮的模数和压力角必须相等。即： m1=m2=m a 1=a 2=a ４）、连续传动的条件：一对互相啮合的齿轮在前面一对轮齿脱离接触前，后面一对齿必须进入啮合。即重合度大于１。（ε1） ５）、齿轮加工方法：常用仿形法（刀具的形状与被加工齿轮齿间形状一致）和范成法（插齿和齿轮滚刀） 第一篇：齿轮传动 三、齿轮传动的失效形式及预防措施 齿轮传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式 与工作条件、速度、载荷、材料热处理等因素有关，其常见 的失效形式有： 第一篇：齿轮传动 轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 第一篇：齿轮传动 1.轮齿折断： 折断多发生在齿根处 原因 齿根弯曲应力大； 齿根应力集中。 1）过载折断（淬火钢和铸铁齿轮常见的失效形式）； 2）疲劳折断。 1）材料及热处理； 2）增大模数； 3）增大齿根圆角半径消除刀痕； 4）喷丸、滚压处理； 5）增大轴及支承刚度。 采取措施 2.齿面点蚀： 轮齿接触表面在变化的接触应力作用下，由于疲劳而产生的 麻点剥蚀损伤现象，开始是针尖大小麻点，逐渐扩展连成片状。 点蚀一般首先出现在齿根靠近节线处，再向其它部位扩展。 形成原因 轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点 。 第一篇：齿轮传动 第一篇：齿轮传动 采取措施： 提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度 注意：1）点蚀常发生在闭式软齿面传动中； 2）开式传动主要是磨损，很少出现点蚀。 3.齿面的胶合： 原因： 高速重载；滑动速度大；散热不良；齿面金属熔化粘连后撕脱——热胶合 齿面粘连后撕脱 低速重载，由于齿面间油膜破坏，也会出现胶——冷胶合 第一篇：齿轮传动 采取措施： 1）减小模数，降低齿高（降低滑动系数）； 2）抗胶合能力强的润滑油； 3）两轮采用不同的材料及硬度； 4）提高齿面硬度、降低粗糙度； 5）热平衡计算。 第一篇：齿轮传动 第一篇：齿轮传动 4.齿面磨损： 措施：1）加强润滑； 2）开式改闭式传动 原因：相对滑动； 润滑不良； 存在杂质。 5.齿面的塑性变形： 措施：提高材料的硬度， 改善润滑 原因：重载，齿面软 第一篇：齿轮传动 四、齿轮材料及选择原则 一. 常用材料： 齿轮常用材料是各种牌号的中碳钢，中、低碳合金钢，铸钢和铸铁等。一般多采用锻造毛坯或轧制钢材。 齿轮尺寸较大或结构复杂且生产批量大时，可采用铸钢或铸铁。 轮齿具有足够强度和韧性 对材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。 抵抗轮齿折断 齿面具有较高的硬度和耐磨性 抵抗齿面点蚀、胶合、磨损、塑性变形 第一篇：齿轮