3菱FX系列通信协议.docVIP

FX系列PLC专用协议通信指令一览 　　以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令 注释 　 BR 以1点为单位，读出位元件的状态 　 WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 BW 以1点为单位，写入位元件的状态 　 WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 BT 以1点为单位，SET/RESET　位元件 　 WT 以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件 RR 控制PLC运行RUN 　 RS 控制PLC停止STOP 　 PC 读出PLC设备类型 　 TT 连接测试 　 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及?FX-232AW?模块的通信。通讯格式：命令?命令码?目标设备DEVICE?READ?CMD?0?X,Y,M,S,T,C,DDEVICE?WRITE?CMD?1??X,Y,M,S,T,C,DFORCE?ON?CMD??7?X,Y,M,S,T,CFORCE?OFF?CMD??8??X,Y,M,S,T,C传输格式:?RS232C波特率:?9600bps奇偶:?even校验:?累加方式（和校验）字符:?ASCII　16进制代码：?ENQ?05H?请求ACK?06H?PLC正确响应NAK?15H?PLC错误响应STX?02H?报文开始ETX?03H?报文结束 帧格式：STX?CMD?DATA?......?DATA?ETX?SUM(upper)?SUM(lower)例子：STX?,CMD?,ADDRESS,?BYTES,?ETX,?SUM02H,?30H,?31H,30H,46H,36H,?30H,34H,?03H,?37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、DEVICE?READ（读出软设备状态值）计算机向PLC发送：始?命令?首地址?位数?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?ETX?SUM例子：从D123开始读取4个字节数据02h?30h?31h,30h,46h,36h?30h,34h?03h?37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX?1ST?DATA?2ND?DATA?.....?LAST?DATA?ETX?SUM注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h?33h?35h?38h?34h?03h?44h,36h?2、DEVICE?WRITE（向PLC软设备写入值）始?命令?首地址?位数?数据?终?和校验STX?CMD?GROUP?ADDRESS?BYTES?1ST?DATA?2ND?DATA?......?LAST?DATA?ETX?SUM例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD02h?31h?31h,30h,46h,36h?30h,34h?33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h?03h?34h,39hPLC返回ACK?(06H)?接受正确NAK?(15H)?接受错误?3、位设备强制置位/复位FORCE?ON置位始?命令?地址?终?和校验STX?CMD?ADDRESS?ETX?SUM02h?37h?address?03h?sumFORCE?OFF复位始?命令?地址?终?和校验STX?CMD?ADDRESS?ETX?SUM02h?38h?address?03h?sum?PLC返回ACK(06H)?接受正确NAK(15H)?接受错误设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h?说明：1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC编程口通信源代码fx_comm.h?FX系列PLC四种通信模式的特性　　首先讲讲FX系列PLC的通信方式。　　FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：　　1、PLC的N:N通信方式　　2、PLC双机并联通信方式　　3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)?　　4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通