Ag132型GPS接收机数据通信软件的设计.docVIP

.. .. Ag132型GPS接收机数据通信软件设计 王新忠 王熙 庄卫东 王智敏 （黑龙江八一农垦大学工程学院 密山 158308） 摘 要：使用Visual Basic语言开发Ag132型GPS接收机与计算机串行数据通信软件，通过计算机标准串行RS－232接口获得GPS接收机的定位信息，为自主开发研制精准农业机械设备奠定基础。 关键词：全球卫星定位系统，计算机通信，精准农业 1.前言 开发Ag132型GPS接收机的信号接收软件可以通过计算机获得GPS接收机的全球定位信息,可以在田地中用笔记本电脑通过标准RS－232接口，获得GPS接收机的DGPS全球定位信息,并为自主开发研制国产化的精准农业机械设备打下基础。 实时数据采集系统过去在DOS操作系统下一般是采用汇编语言、C语言、Basic语言等开发制作。随着Windows操作系统的普及应用，数据采集及工业控制等软件的开发也上升到 Windows环境下。可视化软件开发平台的出现，为软件开发提供了强大的图形界面功能，使得开发出来的各种应用软件具有良好的人机交互功能。汇编语言的特点是功能强、运行速度快，但编程复杂、调试难；而高级语言具有良好的可读性及方便的调试手段。 Visual Basic 是Windows环境下简单、易学、高效的可视化编程语言开发系统，以其所见即所得的可视化界面设计风格和32位面向对象的程序设计等特点，已广泛地应用于各个领域，是很多计算机软件开发人员采用的开发工具。Visual Basic 不但提供了良好的界面设计能力，而且在微机串口通信方面也有很强的功能。采用 Visual Basic 开发Winodws下的数据采集和控制应用软件十分方便，尤其软件界面设计非常便捷，编程工作量较小，开发周期短，特别适合非计算机专业的工程技术人员掌握和使用。 2．Ag132型GPS接收机与计算机通信协议 Ag132型GPS接收机为美国Trimble公司生产，主要用于精准农业的卫星定位，Ag132型GPS接收机带有2个9针的RS－232C串口，其中一个串行接口连接400MHz无线电数传接收机（数传电台），接收差分信号；另一个串行接口能与微机进行数据通讯，实时传送卫星定位数据，通过微机软件处理可实现实时监控。GPS信号接收及通信系统组成框图如图1所示。该GPS的串口数据通讯协议是：数据传输速率为9600bps，1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位。 笔记本电脑 RS-232电缆 Ag1332型GPS接收机 GPS天线 GPS接收机电源 数传接收机 数传电台天线 图1 GPS信号接收及通信系统组成框图 Ag132型GPS接收机数据通信协议采用NMEA-0183标准，发送的卫星定位数据包括当前Universal Time Coordinated (UTC，世界协调时间)，在其小时数上加8则为北京时间；UTC_DATE（日期）、UTC_TIME（时间）、GPS_STATUS（卫星状态）、DOP（DOP值）、ANT_LAT（纬度值）、ANT_LON（经度值）、ANT_HAE（高程值）等，用文本格式发送，以回车换行符结束每组数据的发送。例如：$GPGGA, 072357.00, 4538.856944, N, 13152.504669, E, 0, 01, 0.0, 50.11, M, 20.27, M, , *5F。例中字符N为北纬，如果为S则为南纬；E为东经，如果为W则为西经；4538.856944为北纬45度38.856944分；13152.504669为东经131度52.504669分；072357.00为07时23分57.00秒；50.11为50.11米高程。编程时需要把其发送的信息中需要的信息（如经度、纬度、时间、高程等信息）分离出来，使用字符串的相关函数进行操作。 3．Ag132型GPS接收机与计算机通信软件设计 3.1 MSComm控件特点 MSComm控件是Microsoft提供的扩展控件，用于支持 VB程序对串口的访问，该控制“隐藏”了大部分串口通讯的底层运行过程和许多烦琐的处理过程，同时支持查询方法和事件驱动通讯的机制，事件驱动通讯是交互方式处理串口事务的一种非常有效的方法，特别适合 Windows程序的编写。在串口通讯过程中，当发送数据、收到数据或产生传输错误时，触发MSComm控件的OnComm事件，然后可以通过判断 CommEvent属性值获得事件类型，再根据事件类型进行相应数据处理。因此用其实现微机串口的数据通讯相当简单，以很少的程序代码就可以轻松实现串口的访问和数据通讯。 3.2 通信软件设计 将MSComm控件嵌入到VB时，要在VB中进入控件选项卡，找到“Microsoft Comm Control 6.0”