过程控制及自动化仪表课件 第3章 被控过程的数学模型.pptVIP

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过程控制及自动化仪表课件 第3章 被控过程的数学模型

第3章 被控过程的数学模型;;3.1 过程建模的基本概念;数学模型在过程控制中的重要性;3.1.2 被控过程的特性; 具有自衡特性的过程及其响应曲线 ; ; 自平衡特性其传递函数的典型形式有:; ;3.振荡与非振荡过程的特性;4.具有反向特性的过程特性;3.1.3 过程建模方法;3.2 解析法建立过程的数学模型;3.2.2 单容过程的解析法建模 ;解 ;单容热力过程; 例4-3 如图4-10:如果水箱出口由泵打出,其不同之处在于:当q1发生变化时,q2不发生变化。如果q1>q2 ,水位H将不断上升,直至溢出,可见该系统是无自衡能力。;Δq2 =0 ;3.2.3 多容过程的解析法建模; ;;或; 当输入量是阶跃增量Δq1 时,被控变量Δh2的反应(飞升)曲线呈S型。 ; ; ;三、如图所示为相互影响的双容对象;3.3 实验法建立过程的数学模型;二、模型结构的确定;三。模型参数的确定; ;2、确定一阶时延环节的参??? ;3、确定二阶环节的参数 ;时,应为一阶环节 ;4、确定二阶时延环节的参数 ; ;3.3.1.2 方波响应曲线法; ;如图,q1为过程的流入量,q2为过程的流出量,h为液位高度,C为容量系数。若以q1为过程的输入量,h为输出量(被控量),R1、R2设为线性液阻,求过程的传函;; 已知两个水箱串联工作,其输入量为 q1 ,流出量为 q2、q3 , h1、h2 分别为两个水箱的水位。 h2 为被控参数, C1、C2 为容量系数,假设 R1 , R2 , R12 , R3 为线性液阻。 要求:1)列出该液位过程的微分方程组。 2)画出该过程的框图 3)求该液位过程的传递函数 ; ; ; ;4.3.2 最小二乘法; (2)离散频域模型 ; 2.输入试验信号; ;3.M序列的产生 ;4.3.2.2 最小二乘法; ;4.3.2.3 最小二乘问题的解; ;(2)最小二乘递推解法(适合于计算机在线辨识 );(3)模型阶次和纯滞后时间的确定; ;本章结束,谢谢!

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